从其他表更新数据库平均价值中的字段

对于UPDATE或DELETE语句，MySql不允许在子查询（如您的代码）中引用目标表。 您可以使用的是联接。 尝试这种方式（如果这是您要应用的逻辑）：

UPDATE `users` u  
 INNER JOIN (
             SELECT u.id, avg(r.rating) avgrating
               FROM `users` u INNER JOIN `rating` r 
                 ON (r.prof_id=u.id AND r.is_prof_send=0) 
                 OR (r.user_id=u.id AND r.is_prof_send=1)
              WHERE u.id IN (3)
              GROUP BY u.id
             ) t ON t.id = u.id
   SET u.`user_rating`= t.avgrating