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如何在自定义环境中检索感应回路信息?

地狱的家伙,

我正在尝试建立自己的环境来训练交通信号灯,以优化交通流量。为此,我要使用区域车道检测器。在流程教程和示例中,通常会从整个网络,网络上的所有车辆或交通信号灯中检索一般信息。这些是由内核基类提供的。

例如,从内核api检索交通信号灯信息,如下所示:

ids = kernel_api.trafficlight.getIDList()

我想做这样的事情:

ids = kernel_api.inductionloop.getIDList()

为了从车道区域检测器中获得我想要的信息,在内核中找不到这种选项,就我所能说的其他任何地方都找不到。但是,由于这是从模拟中检索信息的基本方式,因此我假设我在这里错过了一些东西,还是需要创建自己的内核?

如果有人可以帮助,那就太好了。

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几许相思几点泪 2019-12-10 19:29:45 542 0
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