如何使用Python在Google云端硬盘上的文件夹中搜索文件

我想从以下路径搜索文件夹内的文件，即文件：test-download / abc / test.txt。但是当尝试使用Google API时，它给了我单独的文件和文件夹名称，但是我怎么知道'test.txt'来自'test-download / abc'。 尝试以下代码：

ervice = discovery.build('drive', 'v3', http=creds.authorize(Http()))
    page_token = None
    while True:
        response = service.files().list(q="mimeType='application/vnd.google-apps.folder' or mimeType='text/plain'",
                                              spaces='drive',
                                              fields='nextPageToken, files(id, name)',
                                              pageToken=page_token).execute()
        print(response)                                              
        for file in response.get('files', []):
            # Process change
            print('Found file: %s (%s)' % (file.get('name'), file.get('id')))

        page_token = response.get('nextPageToken', None)
        if page_token is None:
            break