设备可以收到平台下发的set指令 但是收不到get指令

本人刚开始研究阿里IOT
现在已经实现在ubuntu上虚拟设备上报信息，接收服务器的set消息
我使用的是Link develop平台，设备端是用的c-sdk在ubuntu上跑的设备


现在遇到以下几个问题希望和大家交流一下
1、我现在已经实现设备接收服务器的set消息，但是收不到get消息，我已经订阅了 /sys/{productKey}/{deviceName}/thing/service/property/get
     我用网页上的在线模拟也无法通过在线调试发送get消息（设备可以收到set收不到get）
     我见在线调试发送的是一个json字符串，手册中的Alink的get格式是[xxx,xxx]这样的格式，是不是和这个有关系，还是现在get本身就有问题
2、我现在设备上线一会儿之后就自动掉线了
     这个是不是有心跳检测机制，我要怎么保持设备在线
3、我订阅了"/sys/"PRODUCT_KEY"/"DEVICE_NAME"/thing/event/property/post_reply"会失败，返回值-41
     其他订阅是可以成功的
4、在LD的产品详情中下载的sdk直接编译链接的时候报很多函数找不到，但是开发文档中的那个GitHub工程可以直接编译通过
      这两个工程有什么不一样的，在LD的产品详情中的代码是不是更新一些，那些函数是移植的时候需要自己实现的部分吗？
5、我看mqtt-example.c的代码只是使用mqtt发送和接收json字符串，但是没有封装Alink协议，这个封装是需要自己完成的吗？如果有封装的话有没有指导手册