基本思想
每趟将一个待排序的对象，按其关键码大小，插入到前面已经排序好的一组对象的适当位置
上，直到对象全部插入为止。
即边插入边排序，保证子序列中随时都是排好序的
插入排序算法的分类
直接插入排序
折半插入排序
希尔排序
直接插入排序
排序过程：整个排序过程为n-1趟插入，即先将序列中第1个记录看成是一个有
序子序列，然后从第2个记录开始，逐个进行插入，直至整个序列有序。 
void InsertSort（SqList &L）
{
int i，j；
for(i=2;i<L.length;++i)
if(L.r[i].key<L.r[i-1].key) //"<",需将r[i]插入有序子表
{
L.r[0]=L.r[i]; //将待插入的记录暂时存在监视岗哨中
L.r[i]=L.r[i-1]; //r[i-1]后移
for(j=i-2;L.r[0].key<L.r[j].key;--j)//从后向前寻找插入位置
{
L.r[j+1]=L.r[j];//记录逐个后移，直到找到插入位置
}
L.r[j+1]=L.r[0]; //将r[0]即原r[i]，插入到正确位置
}
}
算法分析
设对象个数为n，则执行n-1趟
比较次数和移动次数与初始排序有关
最好情况下：
每趟只需要比较1次，不移动
总比较次数为n-1
最坏情况下：第i趟比较i次，移动i+1次
比较次数：KCN=（n+2）(n-1)/2=n*n/2
移动次数：RMN=(n+4)(n-1)/2=n*n/2
算法分析
若出现各种可能排序的概率相同，则可取最好情况和最坏情况的平均情况
平均情况比较次数和移动次数为n*n/4时间复杂度为O(n*n)
空间复杂度为O(1)
是一种稳定的排序方法
折半插入排序
折半插入排序建立在直接插入排序的基础上，是它的拓展出来的东西.
我们在将一个新元素插入已经排好序的数组的过程中，寻找插入点时，将待插入
区域的上限设置为a[low],下限设置为a【high】,然后将待插入元素与区间中间
位置a[m]进行比较，其中m=（low+high）/2
如果比中间位置a[m]小，则选择a[low]到a[m-1]为新的插入区域(即high=m-1)，
如果比中间位置a[m]大，则选择a[m+1]到a[high]为新的插入区域(即low=m+1)
(3)如此直至low<=high不成立，即将此位置之后所有元素后移一位，并将新元素插入a[high+1]
Void BInserSort(SqList &L)
{
for(i=2;i<L.Length;++i)//对顺序表L做折半插入排序
{
L.r[0]=L.r[i];//将待插入的记录暂存到监视哨中
low=1;high=i-1;//置查找区间初值
while(low<=high) //在r[low.high]中折半查找插入的位置
{
m=(low+high)/2 //折半
if(L.r[0].key<L.r[m].Key) high=m-1;//插入点在前一个子表
else low=m+1; //插入点在后一子表
}
for(j=i-1;j>high+1;--j) L.r[j+1]=L.r[j];//记录后移
L.r[high+1]=L.r[0]; //将r[0]即原r【i】，插入到正确位置
}
}
算法分析
折半查找比顺序查找快，所以折半插入排序就平均性能来说比直接插入排序要快
它所需要的关键码比较次数与待排序对象序列的初始化排列无关，仅依赖于对象个数。在插入第i个对象时，需要经过log2i+1次关键码比较，才能确定它应插入的位置
当n较大时，总关键码比较次数比直接插入排序的最坏情况要好得多，但其最好的情况要差
在对象的初始排列已经按关键码排好序或接近有序时，直接插入排序比折半
插入排序执行的关键码比较次数要少
折半插入排序的对象移动次数与直接插入排序相同，依赖于对象的初始排列
减少了比较次数，但没有减少移动次数
平均性能优于直接插入排序
时间复杂度为O(n*n)
空间复杂度为O(1)
是一种稳定的排序方法
只能用于顺序结构，不能用于链式结构
适合初始记录无序，n较大的情况
希尔排序
希尔排序是1959年由D.L.Shell提出来的，相对直接插入排序有较大的改进。希尔排序又叫缩小增量排序。
算法思想的出发点：
直接插入排序在基本有序时，效率较高
在待排序的记录个数较少时，效率较高
基本思想：
先将整个待排记录序列按某个增量d分割成若干组子序列，每组中记录的下标
相差d，分别对每组进行直接插入排序，然后再用一个较小的增量对它进行分
组，在每组中再进行直接插入排序。这样当经过几次分组排序后，待整个序
列中的记录“基本有序”时，再对全体记录进行一次直接插入排序。
技巧：
子序列的构成不是简单地“逐段分割”将相隔某个增量dk的记录组成一组子序
列让增量dk逐趟缩短（例如依次取5，3，1）
直到dk=1为止。
优点：
小元素跳跃式前移
最后一趟增量为1时，序列已基本有序
平均性能优于直接插入排序
void ShellInsert(SqList &L,int dk) { for(i=dk+1;i<=L.length;++i) if(L.r[i].Key<L.r[i-dk].key) { L.r[0]=L.r[i]; for(j=i-dk;j>0&&L.r[0].key<L.r[j].key;j-=dk) { L.r[j+dk]=L.r[j]; } L.r[j+dk]=L.r[0]; } } void ShellSort(SqList &L,int dt[],int t) { for(k=0;k<t;++k) { ShellInsert(L,dt[k]); } }
