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步骤三：将文件夹custom和import拷贝到wsdl文件夹
步骤四：将文件夹typemap.dat拷贝到wsdl问阿金家
Onvif开发专栏
《Onvif开发笔记（一）:使用gSOAP编译Onvif协议之gSOAP介绍与编译》
《Onvif开发笔记（二）: 使用gSOAP编译Onvif协议之编译Onvif代码框架》
持续补充中…
Onvif开发笔记（二）: 使用gSOAP编译Onvif协议之编译Onvif代码框架
前言
前面已经成功编译gSOAP，本章生成onvif协议框架。
Onvif协议框架介绍
Onvif分为Onvif Profile A/Q/G/C/S。
Onvif Profile A
Onvif Profile A涵盖了常见的例行门禁控制功能，适用于负责授予和撤销员工凭证、创建和更新计划表，以及对系统内门禁控制权限进行更改的安保人员、接待员或人力资源专员等用户。强化用户端的功能性和系统管理功能，从而实现门禁控制市场的互联互通
Onvif Profile Q
Onvif Profile Q为系统集成商和终端用户提供创新功能，通过简易安装机制和基础设备配置，实现系统与设备的精简安装和连接。Profile Q还支持传输层安全性(TLS)，该安全通信协议使ONVIF合标设备能够以不受篡改和窃听威胁的方式在网络上与客户通讯。
Onvif Profile G
Onvif Profile G包括板上视频储存，搜索，检索，以及媒体播放功能的技术规格。Profile G进一步完善了现场录像和视频储存的互通功能，适用于各种j监控设备和系统，包括视频摄像机，编码器，和网络视频录像器(NVR)以及视频管理系统，建筑管理系统，和物理安全信息管理(PSIM)系统等等。
Onvif Profile C
Onvif Profile C系统整合商、服务供货商和顾问们能够实现客户端和门禁控制系统(PACS)设备以及网络视频系统之间的互操作性。新标准提高了门禁控制前端设备和终端之间的兼容性，同时也简化了安装程序。由于不再需要用于处理不同PACS设备的多个专监控设备，所需的训练时间也能大幅减少。作为网络门禁控制系统的一部分，Profile C 兼容设备能够提供系统中门禁和进入点的相关信息。Profile C 兼容的软件客户端能够对门禁和进入点状况（如开锁，进门）进行监控和报警及其它类似功能。Profile C 兼容的软件客户端还可提供基本的门禁控制功能，如进入以及门的上锁/开锁。
Onvif Profile S
Onvif Profile S描述了ONVIF兼容视频管理系统和装置共享的共用功能，这些系统和装置包括通过IP网络发送、配置、请求或控制媒体数据流的IP摄影机或编码器。Profile S包括特定功能，例如摇摄、倾斜、变焦控制、音频流和中继输出。
使用onvif测试工具测试
为防止入坑，先用调试工具确认摄像头是可以被搜索到和设置参数的，如下图：
然后使用vlc打开码流地址，确认是可以获取到码流的，如下图：
使用gSOAP生成Onvif协议框架
步骤一：确认Onvif版本号
开启海康摄像头Onvif协议，查看到版本号，如下图：
（注意：海康摄像头Onvif协议版本号为18.12）。
(注意：大华摄像头Onvif协议为16.12）。
步骤二：下载Onvif协议
下载地址：https://www.onvif.org/profiles/specifications
下载哪些，读者根据自己业务需求，目前笔者先做搜索，有对应文档，查询后该2个wsdl已经包含了发现协议，如下图：
步骤三：将文件夹custom和import拷贝到wsdl文件夹
custom和import文件夹是在install的目标文件夹下，路径为share/gsoap文件夹下，如下图：
步骤四：将文件夹typemap.dat拷贝到wsdl问阿金家
typemap.Data在install的目标文件夹下，路径为share/gsoap/WS/typemap.dat，如下图：
步骤五：使用wsdl生成onvif.h头文件
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl event.wsdl
步骤六：找不到xsd文件，官网也有下载
下载该文件还得处理路径，直接将命令改为网址的，如下图：
1. wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat \ 2. https://www.onvif.org/profiles/specifications/devicemgmt.wsdl \ 3. https://www.onvif.org/profiles/specifications/event.wsdl
成功生成onvif.h,如下图：
步骤七：使用soapcpp2生成源文件
soapcpp2 -c onvif.h -x -I import -I gsoap
步骤八：编译全部
wsdl2h -o onvif.h -x -c -s -t ./typemap.dat \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/device.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/event.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/accesscontrol.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/accessrules.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/actionengine.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/analytics.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/authenticationbehavior.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/credential.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/deviceio.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/display.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/doorcontrol.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/imaging.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/media.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/media2.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/provisioning.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/ptz.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/receiver.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/recording.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/search.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/replay.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/schedule.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/advancedsecurity.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/thermal.wsdl \ https://www.onvif.org/profiles/specifications/uplink.wsdl
步骤九：错误，“解析html失败”
初步判断是新的版的onvif文件的编码问题，解析还未支持，无法解决，而又无法下载到合适的版本，错误如下图：
只好在网上找一个能用的，版本貌似是10，希望能用，编译目标从c改为c++，c卡了大半天，实在无非解决，后转成c++，经过测试确认在应用工程中可用，如下图（服务器的还有编译错误，其他都没有错误）：
编译c++命令如下：
wsdl2h -o onvif.h -c++ -s -t ./typemap.dat \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl \ http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl \ http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl \ http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl \ http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl
漫长的等待过程。
步骤十：生成头文件和源文件的代码框架
soapcpp2 -c -C -L -x onvif.h -I import -I gsoap
步骤十一：错误“SOAP_ENV__Fault ”
soapcpp2 -c -C -L -x onvif.h -I import -I gsoap
步骤十二：编译成功(C/C++都能成功)
（注意：C和C++都能成功，但是C的放入Qt工程中诸多问题，弄了半天没有进展，只好转成C++的）
编译完成后：
步骤十三：一些头文件
需要自己从目标文件和头文件中拿到，如stdsoap2.h/.cpp，duration.h/.cpp放入该文件夹。
Qt开发Onvif协议工程模板
全部.h和.cpp加入，报错一大堆，基本都是服务端，如下两个文件：
再次运行找不到结构体
解决方法（.nsmap中是namespace）
修改typemap.dat中的Long64规则，不使用改规则
Qt工程模板运行成功（没加入Service，目前没这个需求）。
工程模板v1.0.0
对应工程模板v1.0.0
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