点云读取(内附相关数据集)

简介: 点云读取(内附相关数据集)

话不多说,下面通过pycharm来对点云数据进行读取,看看会出现什么效果。

首先我们需要一些数据,里面存放的是一些三维的坐标点。实验中用的是bunny.bly,其文件类容如下:

4cbcc10683a741a6b4defdda67499ce5.png

下面是读取点云数据的一段代码,可以看到最终的所有数据在一起组成了一个兔子的形状。

importopen3daso3d#导入open3d模块pcd=o3d.io.read_point_cloud("bunny.ply")   #读取点云数据print(pcd)  # 可以打印这个点云的点数o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=800)  #绘制图像

8b91194b6f7c4ebba2922d214c7bfdc7.png

点击下面链接下载点云数据:

点云数据集下载

相关文章
|
数据挖掘 计算机视觉 Python
Python数据分析中图像处理的实用技术点:图像加载与保存、图像转换与增强、特征提取与描述
Python数据分析中图像处理的实用技术点:图像加载与保存、图像转换与增强、特征提取与描述
111 1
Python数据分析中图像处理的实用技术点:图像加载与保存、图像转换与增强、特征提取与描述
|
存储 数据采集 传感器
一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析
一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析
12254 2
一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析
|
7月前
|
Python
从bag包中提取图片和点云数据为pcd格式点云文件
从bag包中提取图片和点云数据为pcd格式点云文件
331 0
|
10月前
|
存储 传感器 数据安全/隐私保护
CVPR 2024 Highlight:基于单曝光压缩成像,不依赖生成模型也能从单张图像中重建三维场景
【5月更文挑战第15天】CVPR 2024会议上,清华大学研究人员提出的SCINeRF利用单曝光压缩成像(SCI)技术结合神经辐射场(NeRF)进行3D场景重建。SCI以低成本捕捉高维数据,而SCINeRF将SCI的成像过程融入NeRF训练,实现复杂场景的高效重建。实验显示,该方法在图像重建和多视角图像生成方面取得优越性能,但实际应用仍需解决SCI系统设计、训练效率和模型泛化等挑战。[Link: https://arxiv.org/abs/2403.20018]
208 2
ArcGIS:如何进行离散点数据插值分析(IDW)、栅格数据的重分类、栅格计算器的简单使用、缓冲区分析、掩膜?
ArcGIS:如何进行离散点数据插值分析(IDW)、栅格数据的重分类、栅格计算器的简单使用、缓冲区分析、掩膜?
592 0
|
传感器
ENVI: 如何进行图像的自动配准?
ENVI: 如何进行图像的自动配准?
601 0
|
存储
ArcGIS模型构建器实现批量按掩膜提取影像
ArcGIS模型构建器实现批量按掩膜提取影像
730 0
|
传感器
ENVI:如何对自带GLT表的图像进行几何校正?
ENVI:如何对自带GLT表的图像进行几何校正?
236 0
|
机器学习/深度学习 编解码 计算机视觉
两张照片就能转视频!Google提出FLIM帧插值模型
两张照片就能转视频!Google提出FLIM帧插值模型
259 0
|
机器学习/深度学习 算法 计算机视觉
数字图像处理实验(一)|图像的基本操作和基本统计指标计算{图像读取imread、图像写入imwrite、图像显示imshow、图像的相关统计量|均值、方差、大小尺寸裁减旋转|}(附实验代码和实验截图)
数字图像处理实验(一)|图像的基本操作和基本统计指标计算{图像读取imread、图像写入imwrite、图像显示imshow、图像的相关统计量|均值、方差、大小尺寸裁减旋转|}(附实验代码和实验截图)
534 0
数字图像处理实验(一)|图像的基本操作和基本统计指标计算{图像读取imread、图像写入imwrite、图像显示imshow、图像的相关统计量|均值、方差、大小尺寸裁减旋转|}(附实验代码和实验截图)