matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度
利用纵向控制器模块建立汽车行驶速度控制仿真模型。
可以直接在命令窗口输入:
openExample('driving/ControlVehicleVelocityExample')
汽车行驶速度控制仿真模型仿真曲线
汽车从0加速到10m/s;
自上到下依次为加速度、减速度、速度
参考官网链接如下:
https://ww2.mathworks.cn/help/driving/ug/control-vehicle-velocity.html