matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度

简介: 简介:matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度

matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度

利用纵向控制器模块建立汽车行驶速度控制仿真模型。

可以直接在命令窗口输入:

openExample('driving/ControlVehicleVelocityExample')


汽车行驶速度控制仿真模型image.png仿真曲线

汽车从0加速到10m/s;

自上到下依次为加速度、减速度、速度

image.png

参考官网链接如下:

https://ww2.mathworks.cn/help/driving/ug/control-vehicle-velocity.html

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