systemServer进程会在ZygoteInit中进行创建，而ZygoteInit是Zygote进程启动的。
在systemServer进程的run方法中会启动重要服务其中就包括指纹解锁相对应的服务。
指纹解锁需要和Hal层进行交互，并对上层framewrok提供接口以实现解锁功能
整体流程可以大致分为：
1.SystemServer中调用startOtherService方法根据设备支持的功能启动对应的服务
该例中如果设备支持指纹解锁就执行接下来的方法：
启动指纹解锁对应的Service，也就是FingerprintService这个类
startOtherService方法：
startService：
2.可以看到会反射创建这个类的构造方法并把它添加到services中，接着执行这个类的onStart方法
FingerprintService这个类的onStart方法
3.FingerprintService这个类的onStart方法中可以看到创建了一个 FingerprintServiceWrapper()这个类。
发布服务保存在SystemServer中，可以看到这个服务对应的接口是
IFingerprintService.Stub
可以看到是在用了个线程池在调用这个run方法，接下来去看看这个Runnable接口做了什么操作
getFingerprintDaemon函数首先调用getService函数不断尝试链接HAL层的进程（IBiometricsFingerprint这个服务是在HAL层初始化的之后讲解），链接成功之后调用setNotify设置回调函数，最后加载用户相关数据。至此，Framework层已经启动完成。
BiometricsFingerprint
上面讲到FrameWork中会获取BiometricsFingerprint这个服务，这个服务是在哪个地方初始化的呢？
首先需要讲下Android.bp文件：
Android.bp的出现就是为了替换Android.mk文件，随着Android越来越庞大，module越来越多，编译时间也越来越长，而使用ninja在编译的并发处理上较make有很大的提升。Ninja的配置文件就是Android.bp，Android系统使用Blueprint和Soong工具来解析Android.bp转换生成ninja文件
详细内容及自定义文件可参考这篇博客 Android.bp文件详解
这里首先看下一些配置信息
这是一些注释信息：
cc_library_shared ：编译成动态库，类似于Android.mk中的BUILD_SHARED_LIBRARY
cc_binary：编译成可执行文件，类似于Android.mk中的BUILD_EXECUTABLE
name ：编译出的模块的名称，类似于Android.mk中的LOCAL_MODULE
srcs：源文件，类似于Android.mk中的LOCAL_SRC_FILES
local_include_dirs：指定路径查找头文件，类似于Android.mk中的LOCAL_C_INCLUDES
shared_libs：编译所依赖的动态库，类似于Android.mk中的LOCAL_SHARED_LIBRARIES
static_libs:编译所依赖的静态库，类似于Android.mk中的LOCAL_STATIC_LIBRARIES
cflags:编译flag,类似于Android.mk中的LOCAL_CFLAGS
Service.cpp是HAL层启动的入口文件。
1.首先通过BiometricsFingerprint::getInstance()实例化一个bio服务，不同厂商的指纹识别算法和逻辑也都在这个bibo服务中体现出来。这个方法里面会进行初始化HAL层关于指纹的一些初始化动作最后讲
2.接着设置用于RPC通信的线程数
3.接着把自己添加到线程池中，用于之后framework获取进行返回bibo服务
BiometricsFingerprint::getInstance()
该函数单利创建出来一个BiometricsFingerprint对象，接着看他的构造方法
BiometricsFingerprint构造方法，可以看到调用了openHal方法。
1.openHal方法第一步首先打开指纹HW模块，也就是获取厂商指纹模组的so
hw_get_module(FINGERPRINT_HARDWARE_MODULE_ID, &hw_mdl)
2.接着调用open方法
3.这个open方法主要是将厂商指纹模组模块的算法识别逻辑结果和HAL层进行绑定，设置回调通知。
大致流程：
首先将framework中的指纹解锁Service启动接着去获取HAL层的指纹解锁服务Service。 framework层的Service主要用于和HAL层进行通信（获取HAL层的Service） HAL层的Service收到后会使用厂商自定义的指纹模组so模块对应的逻辑去判断是否是本人 最后结果在给到framework层响应
