【Java数据结构】堆到底是什么东西?一文帮你理解——优先级队列(堆)

简介: 笔记

🎄1.二叉树的顺序储存


🛸二叉树的顺序储存

使用数组保存二叉树结构,方式即将二叉树用层序遍历方式放入数组中,数组的下标位置与二叉树节点位置是一 一对应的。

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一般只适合表示完全二叉树,因为非完全二叉树会有空间的浪费。


这种方式的主要用法就是堆的表示。

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🛸下标关系

已知双亲(parent)的下标,则:

左孩子(left)下标 = 2 * parent + 1;

右孩子(right)下标 = 2 * parent + 2;

已知孩子(不区分左右)(child)下标,则:

双亲(parent)下标 = (child - 1) / 2;

3.png


🎄2.堆


🛸概念

堆 逻辑上是一棵完全二叉树

堆 物理上是保存在数组中

满足任意结点的值都大于其子树中结点的值,叫做大堆,或者大根堆,或者最大堆

反之,则是小堆,或者小根堆,或者最小堆

堆的基本作用是,快速找集合中的最值

4.png


🛸操作——向下调整(以大根堆为例,小根堆就是换个符号的事)

前提:

左右子树必须已经是一个堆,才能调整。


说明:


elem 代表存储堆的数组

length 代表数组中被视为堆数据的个数(即数组有效元素个数)

parent 代表要调整子树根节点位置的下标

child 代表最小值孩子下标(如果左右都有孩子,先比较,然后使child代表最小值孩子下标)

向下调整的过程:


parent 如果已经是叶子结点,则整个调整过程结束

判断 parent 位置有没有孩子

因为堆是完全二叉树,没有左孩子就一定没有右孩子,所以先判断是否有左孩子

因为堆的存储结构是数组,所以判断是否有左孩子,即判断左孩子下标是否越界,即 若(parent×2+1) >= size 越界,再判断是否有右孩子,即若(parent×2+2) >= size 越界

确定最小孩子,比较孩子节点值,child最后储存的一定是最小孩子的下标

① 如果右孩子不存在,则 child = parent×2+1

② 否则,比较 elem[parent×2+1] 和 elem[parent×2+2] 值的大小,child储存值小的孩子的下标

比较 elem[parent] 的值 和 elem[child] 的值,如果elem[parent] <= elem[child],则满足堆的性质,调整结束

否则,交换 elem[parent] 和 elem[child]的值

然后更新 parent 和 child 下标,即parent = child; child = 2 * parent + 1;向下重复以上过程

5.png


实现代码:

//向下调整
    public void adjustDown(int parent,int length){
        int child = parent*2+1;//先找到左孩子节点
        while(child<length) {//当child>=length的时候说明当前子树已经调整好了
            //先根据左孩子节点判断右孩子节点是否存在,且是否大于左孩子节点
            if (child + 1 < length && elem[child + 1] > elem[child]) {//如果存在,且值大于左孩子节点
                child++;
            }
            //保证,child下标的数据  一定是左右孩子的最大值的下标
            if (elem[child] > elem[parent]) {//如果孩子节点最大值,大于父节点,则要交换位置,因为要建大根堆
                int tmp = elem[child];
                elem[child] = elem[parent];
                elem[parent] = tmp;
                //继续向下看是否符合大根堆的条件
                parent = child;//更新parent下标
                child = 2 * parent + 1;//更新child下标
            }else{//否则不用换位置
                break;
            }
        }
    }

🛸操作——建堆


下面我们给出一个数组,这个数组逻辑上可以看做一颗完全二叉树,但是还不是一个堆,现在我们通过算法,把它构建成一个堆。

根节点左右子树不是堆,我们怎么调整呢?这就用到上边说的向下调整


借助向下调整,就可以把一个数组构建成堆。

从倒数第一个非叶子节点开始,从后往前遍历数组,针对每个位置,依次向下调整即可。

7.png8.png


调整前

int[] array = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 };

调整后

int[] array = { 10,9,7,8,5,6,3,1,4,2 };

实现代码:

//建大堆
    public void createHeap(int array[]){
        //将传入的数组值存入堆的数组中
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            this.elem[i] = array[i];
            this.usedSize++;
        }
        //从下往上建堆,parent 就代表每颗子树的根节点
        for (int parent=(array.length-1-1)/2 ; parent>=0 ; parent--){
            //对每个子树进行向下调整
            //第二个参数传入有效元素个数是因为
            //每次调整的结束位置应该是:this.usedSize.
            adjustDown(parent,this.usedSize);
        }
    }


🎄3.堆的应用——优先级队列


🛸概念

在很多应用中,我们通常需要按照优先级情况对待处理对象进行处理,比如首先处理优先级最高的对象,然后处理次高的对象。最简单的一个例子就是,在手机上玩游戏的时候,如果有来电,那么系统应该优先处理打进来的电话。

在这种情况下,我们的数据结构应该提供两个最基本的操作,一个是返回最高优先级对象,一个是添加新的对象。这种数据结构就是优先级队列(Priority Queue)


🛸内部原理

优先级队列的实现方式有很多,但最常见的是使用堆来构建。


🛸操作——入队列

过程(以大堆为例):

  1. 首先按尾插方式放入数组
  2. 比较其和其双亲的值的大小,如果双亲的值大,则满足堆的性质,插入结束
  3. 否则,交换其和双亲位置的值,重新进行 2、3 步骤(向上调整
  4. 直到根结点

图示:

9.png


代码实现:

//入堆操作
    public void offer(int value){
        //先判断满没满
        if(isFull()){//满了要扩容
            this.elem = Arrays.copyOf(this.elem,2*this.elem.length);
        }
        elem[usedSize] = value;//尾插到数组里
        usedSize++;//有效值加1
        adjustUp(usedSize-1);//向上调整
    }
    //向上调整
    public void adjustUp(int child){
        int parent = (child-1)/2;
        while(child>0){
            if (elem[child]>elem[parent]){//如果孩子节点大于双亲节点,换位置
               int tmp = elem[parent];
               elem[parent] = elem[child];
               elem[child] = tmp;
               child = parent;//更新孩子节点位置
               parent = (child-1)/2;//更新双亲点位置
            }else{
                break;
            }
        }
    }
    //判断是否满了
    public boolean isFull(){
        if (usedSize == elem.length) return true;
        else return false;
    }


🛸操作——出队列


  • 为了防止破坏堆的结构,删除时并不是直接将堆顶元素删除,而是用数组的最后一个元素替换堆顶元素
  • 有效元素个数要减一,这样就相当于把队尾(现在队尾存的是原堆顶元素)除掉了
  • 然后通过向下调整方式重新调整成堆

10.png

代码实现:

//出堆操作(出根节点)
    public void poll() {
        if(isEmpty()) {//先判断是否是空堆
            return;
        }
        int top = elem[0];//为了不破坏堆结构,不能直接删首元素,要先根尾部元素交换位置
        elem[0] = elem[this.usedSize-1];//数组头尾交换
        elem[usedSize-1] = top;//根节点元素已经来到了数组最后
        usedSize--;//有效值-1,就相当于删除数组尾部元素
        adjustDown(0,usedSize);//重新向下调整,使之重新变为堆
        //(这时候原来的根节点已经不算了,假设原来是10个节点的堆,现在只有9个了,要做的就是将这余下的9个从头向下调整为堆)
    }
   //判断是否为空堆
    public boolean isEmpty() {
        return this.usedSize == 0;
    }


🛸返回队首元素(优先级最高)


返回堆顶元素即可

//查看队首元素
    public int peek() {
        if(isEmpty()) {
            throw new RuntimeException("队列为空");
        }
        return this.elem[0];
    }

🛸Java中的优先级队列


PriorityQueue implements Queue


操作 方法① 方法②

入队列 add(e) offer(e)

出队列 remove() poll()

队首元素 element() peek()


🎄4.堆的应用——TopK问题


戳这里,我姥姥都能看懂,讲的很详细.


关键记得,找前 K 个最大的,就建 K 个大小的小堆


🎄5.堆的其他应用——堆排序

从小到大排序:先建大根堆

从大到小排序:先建小根堆

一定是先创建大堆/小堆


开始堆排序:

先交换 后调整 直到 0下标

从小到大排序 原理就是


根节点(当前树最大值)与队尾换位置,这样最大值的位置就确定了,在数组最后,end表示数组尾下标


然后end- -,再进行向下调整,使剩下的节点再变成堆,循环操作,直到end=0了,说明已经排好了

11.gif

代码实现:

//堆排序
public void heapSort() {
        int end = this.usedSize-1;
        while(end > 0) {
            int tmp = this.elem[0];
            this.elem[0] =this.elem[end];
            this.elem[end] = tmp;
            adjustDown(0,end);
            end--;
        }
    }





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