作者：niu
在RVB2601开发板上，CH2601主芯片通过SPI接口和W800 WIFi/BLE模块通信，W800芯片在此接口上提供AT命令的方式供主芯片使用W800的功能。
根据《W800模组AT指令集》中的描述，W800芯片中实现了WiFi配网、WiFi连接、TCP连接、阿里云飞燕生活物联网平台接入等功能。W800模组AT指令集.pdf (aliyuncs.com)
从RVB2601的SDK看，已经实现了基于W800 AT命令的Socket抽象设备，本文中将尝试在现有功能基础上，实现和测试验证阿里云平台接入的等相关功能，同时去了解YoC中网络设备和AT解析器框架。 AT指令解析器 AT指令解析器 主要用于发送命令、等待响应，用户可通过atparser_response_recv()获取并解析该应答数据，对于对端主动发送的数据（数据即为带外数据），则传入对应的带外处理函数中。 AT指令解析器 · GitBook (t-head.cn)
接口详细说明
初始化一个AT指令解析器
atparser_uservice_t *atparser_init(utask_t *task, const char *name, uart_config_t *config)
根据指定的微服务任务,串口名以及串口配置信息创建一个AT 指令解析器，成功则返回atparser_uservice_t指针，失败返回NULL
参数:
- task：微服务任务
- name: 串口名
- config: 串口配置信息
返回值:
成功则返回atparser_uservice_t指针，失败返回NULL
初始化一个用户自定义的AT指令解析器
atparser_uservice_t *atparser_channel_init(utask_t *task, const char *name, void *config, at_channel_t *channel);
根据指定的微服务任务,串口名以及串口配置信息创建一个AT 指令解析器，成功则返回atparser_uservice_t指针，失败返回NULL
参数:
- task：微服务任务
- name: 设备名
- config: 设备配置信息
- channel：at指令解析器的channel
返回值:
成功则返回atparser_uservice_t指针，失败返回NUL
at_channel是具体执行AT命令内容收发的通道，比如串口、SPI接口等，RVB2601开发板上使用SPI接口；atparse负责对命令内容的解析和格式化拼装。
带外数据处理函数的格式
typedef int (*oob_callback)(atparser_uservice_t *at, void *pive, oob_data_t *oob_data);
用户根据传入的数据，做相关的处理，若处理完成则返回0；若处理未完成则返回-1
参数:
- at: AT 指令解析器
- pive：用户自定义数据
- oob_data: 带外数据结构体
返回值:
0表示处理完成并退出本次OOB,-1表示处理未完成,需要继续执行OOB
创建一个带外数据服务
int atparser_oob_create(atparser_uservice_t *at, const char *prefix, oob_callback cb, void *context);
根据指定的AT 指令解析器，带外数据匹配字符串，带外数据处理函数，以及用户自定义的上下文创建一个带外数据处理服务，成功则返回0，失败则返回负值
代码实现
cli中注册一个命令去触发连接云等动作，在获取到IP后去给w800发AT命令，开始连接云。
//应用层，添加cli命令 extern int set_aliyun_key( ); extern int set_aliyun_smartconf( ); extern int cloud_connect(); static void do_yun_cmd(char *wbuf, int wbuf_len, int argc, char **argv) { if (argc > 1) { if (0 == strcmp(argv[1], "config")) { printf("do smart confg\r\n"); set_aliyun_smartconf( ); return; } else if (0 == strcmp(argv[1], "conn")) { printf("do cloud_connect\r\n"); cloud_connect(); return; } else if (0 == strcmp(argv[1], "set")) { printf("do set_aliyun_key\r\n"); set_aliyun_key( ); return; } } } void cli_reg_cmd_user(void) { static const struct cli_command cmd_yun = { "yun", "yun comand", do_yun_cmd, }; aos_cli_register_command(&cmd_yun); }
W800的AT解析器实现中增加对云连接状态和属性设置下发的处理
extern at_channel_t spi_channel; int w800_module_init(utask_t *task, w800_wifi_param_t *param) { if (w800_module_inited) { return 0; } if (task == NULL) { task = utask_new("w800", 7 * 1024, QUEUE_MSG_COUNT, AOS_DEFAULT_APP_PRI + 4); } if (task == NULL) { return -1; } if (param->reset_pin) { csi_gpio_pin_init(&g_reset_pin, param->reset_pin); csi_gpio_pin_mode(&g_reset_pin,GPIO_MODE_PULLUP); csi_gpio_pin_dir(&g_reset_pin,GPIO_DIRECTION_OUTPUT); csi_gpio_pin_write(&g_reset_pin, GPIO_PIN_LOW); aos_msleep(200); csi_gpio_pin_write(&g_reset_pin, GPIO_PIN_HIGH); aos_msleep(1000); LOGD(TAG, "hard reset"); } g_atparser_uservice_t = atparser_channel_init(task, NULL, param, &spi_channel); aos_mutex_new(&g_cmd_mutex); atparser_debug_control(g_atparser_uservice_t, 1); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "2,CLOSED", _closed2_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "1,CLOSED", _closed1_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "0,CLOSED", _closed0_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "+EVENT=NET,LINK_UP", _gotip_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "+EVENT=NET,LINK_DOWN", _disconnect_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "+EVENT=RECV,", _recv_data_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "+EVENT=DISCONNECT,0", _closed0_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "+EVENT=DISCONNECT,1", _closed1_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "+EVENT=DISCONNECT,2", _closed2_handler, NULL); atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "+IDMSTA:", cloud_connsta_handler, NULL); //连接状态OOB注册 atparser_oob_create(g_atparser_uservice_t, "+IDMPS:", cloud_recv_handler, NULL); //属性设置OOB注册 w800_module_inited = 1; return 0; } /* 接收到云端下发的属性设置 */ /* oob_data->buf和oob_data->len为AT通道上接收到的"+IDMPS:"之后的内容和长度 */ static int cloud_recv_handler(atparser_uservice_t *at, void *priv, oob_data_t *oob_data) { //+IDMPS:<device_id>,<msg_len>,<message> OK int id = 0; int len = 0; char data[128] = {0}; LOGI(TAG,"%s(%d)",oob_data->buf,oob_data->len); char *str = strchr(oob_data->buf, ':'); if (str != NULL) { sscanf(oob_data->buf, "%d,%d,%s\r\n", &id, &len, data); LOGI(TAG,"==>cloud_recv %d(%d):%s\r\n",id, len, data); oob_data->used_len += (str - oob_data->buf+1); } /* recv data is not enough need recv more */ return 0; } /*云连接状态上报OOB处理*/ static int cloud_connsta_handler(atparser_uservice_t *at, void *priv, oob_data_t *oob_data) { LOGI(TAG,"==>cloud_conn: %s(%d)",oob_data->buf,oob_data->len); /* recv data is not enough need recv more */ return 0; }
实现云连接等功能的AT命令收发
int cloud_connect() { int ret = -1; g_net_status = NET_STATUS_READY; aos_mutex_lock(&g_cmd_mutex, AOS_WAIT_FOREVER); atparser_set_timeout(g_atparser_uservice_t, 30 * 1000); atparser_clr_buf(g_atparser_uservice_t); if (atparser_send(g_atparser_uservice_t, "AT+IDMCON") == 0) { if (atparser_recv(g_atparser_uservice_t, "OK") == 0) { ret = 0; LOGI(TAG,"===>IDMCON OK"); } } atparser_set_timeout(g_atparser_uservice_t, 8 * 1000); atparser_cmd_exit(g_atparser_uservice_t); aos_mutex_unlock(&g_cmd_mutex); return ret; } int set_aliyun_key( ) { int ret = -1; g_net_status = NET_STATUS_READY; aos_mutex_lock(&g_cmd_mutex, AOS_WAIT_FOREVER); atparser_set_timeout(g_atparser_uservice_t, 30 * 1000); atparser_clr_buf(g_atparser_uservice_t); if (atparser_send(g_atparser_uservice_t, "AT+IDMAU=\"%s\",\"%s\",\"%s\",\"%s\"", PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET, PRODUCT_SECRET) == 0) { if (atparser_recv(g_atparser_uservice_t, "OK") == 0) { ret = 0; LOGI(TAG,"===>IDMAU OK"); } } atparser_set_timeout(g_atparser_uservice_t, 30 * 1000); atparser_clr_buf(g_atparser_uservice_t); if (atparser_send(g_atparser_uservice_t, "AT+IDMPID=%ld", PRODUCT_ID) == 0) { if (atparser_recv(g_atparser_uservice_t, "OK") == 0) { ret = 0; LOGI(TAG,"===>IDMPID OK"); } } atparser_set_timeout(g_atparser_uservice_t, 8 * 1000); atparser_cmd_exit(g_atparser_uservice_t); aos_mutex_unlock(&g_cmd_mutex); return ret; } int set_aliyun_smartconf( ) { int ret = -1; g_net_status = NET_STATUS_READY; aos_mutex_lock(&g_cmd_mutex, AOS_WAIT_FOREVER); atparser_set_timeout(g_atparser_uservice_t, 30 * 1000); atparser_clr_buf(g_atparser_uservice_t); if (atparser_send(g_atparser_uservice_t, "AT+IDMCLS") == 0) { if (atparser_recv(g_atparser_uservice_t, "OK") == 0) { ret = 0; LOGI(TAG,"===>IDMCLS OK"); } } atparser_set_timeout(g_atparser_uservice_t, 30 * 1000); atparser_clr_buf(g_atparser_uservice_t); if (atparser_send(g_atparser_uservice_t, "AT+IWSSTART=0") == 0) { if (atparser_recv(g_atparser_uservice_t, "OK") == 0) { ret = 0; LOGI(TAG,"===>IWSSTART OK"); } } atparser_set_timeout(g_atparser_uservice_t, 8 * 1000); atparser_cmd_exit(g_atparser_uservice_t); aos_mutex_unlock(&g_cmd_mutex); return ret; }
在阿里云物联网平台创建产品并定义功能
为w800模块配网和配置五元组
手机app配网没有调通，后续再调，先用手动配网； 调用set_aliyun_key( )配置五元组后，重启，w800将会自动连接路由器；
在连上路由器获取到IP后，调用cloud_connect()，待手动连接状态OOB回调时，“+IDMSTA:2“”说明已经连上阿里云了，在阿里云后台可以看到设备已在线；
通过在阿里云后台的设备调试页面，可进行在线调试，对设备属性进行设置，开发板上将收到对应的属性值，如下图：
到此，阿里云接入和属性设置功能验证通过了，后续将继续完善功能，基于在阿里云上定义的产品功能，做进一步的开发实现更多的应用功能。
本文源自：平头哥芯片开放社区
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