波士顿动力的机器狗Spot大家一定不陌生，这个小家伙甚至已经成为了网红，不仅会放羊，还在疫情期间做起了巡逻监督员，以保证大家保持一定的社交距离。
要知道，在它投入使用之前一定会进行严格的测试，一般来说，波士顿动力的工程师会在公司总部“遛狗”，因为那里有足够的空间和资源来对机器狗进行压力测试。
然而受到疫情影响，波士顿动力的工程师们不得不把狗子牵回家遛，因为他们的工作就是让狗子升级换代，从陡峭的楼梯到平滑的地板，甚至一些更具挑战性的环境，Spot都需要从容应对才行。
测试地点从公司换到了自己家，想必一定困难重重啊，那就来和文摘菌一起看看工程师们跟Spot相处时都发生了什么有趣的事情吧~
Spot：雪地草地地下室，我通通都能去
一位名叫Sam Seifert的工程师一想到要把狗子牵回家遛，就很是头大，毕竟这狗“又大又响”，在屋里“跺来跺去”很是扰民。
果不其然，没过多久就被邻居举报了，无奈之下他决定还是带狗子看看外面的世界吧。
Sam太难了，当时是3月份，他那边天气很冷，每天还要抱着32公斤的狗子上下两层楼梯，这重量相当于一个8岁左右的小孩。
一开始Sam带着狗子在车里敲代码，然后再带它出来测试。后来他实在抵御不住严寒，于是决定在家敲代码，敲好了再出门。如果狗子没电了再回家充电，然后再出去测试。
Sam表示，短短3天他疯狂掉称啊！不过为了这只Spot，一切的努力都是值得的。
后来Sam决定和父母搬回了湖边的房子，那里宽敞一些。而且他还帮Spot找了一个同伴，就是他哥哥家的真·小狗。Sam说，“它第一次看到Spot的时候也很害怕，但现在已经习惯了。每当我们在外面测试的时候，它就会跟着我，在我身边晃悠。”
从照片上看，这只小黑柴和Spot简直是琴瑟和鸣啊！
然而这只是我们以为的，事实上真的狗子对机器并不感冒，因为一旦它们闻了之后觉得“没有内个味儿”，就会感到失望，也就不理Spot了。
户外训练到此结束，咱们换个场景，来看看在地下室是怎么训练Spot的。
Sam为了测试狗子的导航能力，把地下室弄的很乱。
既然是在家测试Spot，还有一件事情非常重要，就是要让人们与它保持安全距离。
Sam回忆称，有一次一个人走过来给了Spot一个熊抱。这真的非常危险，狗都有可能咬人，机器狗就更控制不住它自己了，Spot有一个非常强大的发动机以及很多“关节”，如果被夹到就很容易受伤。
现在，工程师们知道要警告任何接近它的人保持安全距离。
万一事态失控怎么办？别担心，还有一个总开关，按下“红色按钮”Spot就不动了，按两下它就会躺在地上。
Spot：我超级稳，滑倒是不存在的
波士顿动力公司的首席机器人工程师Zack Jackowski表示，对狗子进行测试是一个不可避免的过程。公司的目标是把Spot变成一个“多功能机器狗”，人类去的地方都能去，人类去不了的地方也能去的那种。
Zack指出，Spot的设计灵感来自大自然，“因为动物们是经过数百万年的进化，才得到这样最佳的行走方式。”在设计Spot的时候就可以直接借鉴大自然这优胜劣汰后的结果，从而免去种种试错过程。
自疫情爆发以来，该公司工程师的一项重大任务就是更新Spot的软件，使其具备新的移动和自动功能。这些更新是在5月份以Spot 2.0的形式发布的，其中一大块底层代码是在工程师家中完成的。
去年，Spot交付给客户时，导航选项还相对简单。使用一个像任天堂开关一样的控制器，中间有一个屏幕供摄像头输入，两边有操纵杆供操控，客户可以引导Spot沿着一条路线走，然后让它自动返回。在Spot 2.0中，有了更多的导航选项，包括设置航路点，执行预定义的“任务”(如巡逻和检查)，以及在上传和编辑内部地图时拥有更大的灵活性。
Zack说，他们所做的一切都是为了让顾客更容易上手，即用最简单的方式让Spot“快速上岗”。
当Spot在现场发生故障时，波士顿动力公司的工程师会收集受影响单位的数据日志，并重新创建导致问题的场景。例如，在2.0更新中提到的一个问题是Spot在光滑表面上的处理能力，即使是四条腿在被油和润滑剂弄得很光滑的金属地板上也很难直立。
Zack表示，解决办法是“回到实验室，设置类似的东西，让它多摔几次。”在家的话就很难训练，但公司的工程师们都太有才了。一名员工用蜡纸和木板就重现了光滑的表面，让Spot的脚放在上面，再用绳子把木板猛的拉走。
Spot：我比你投篮准多了
Andy Barry是波士顿动力公司的另一位工程师，和Sam一样，3月初的某一天开始回家办公，他和妻子一起搬到了马萨诸塞州西部的父母家。
Andy的工作流程和Sam类似，都是先写代码，然后运行到Spot上进行测试，最后分析结果。与Sam工作的不同之处在于，他要测试波士顿动力公司正在考虑的下一个重大升级：在Spot的头部固定一个可以投掷的机械臂。
既然如此，那就从捡“垃圾”开始练习吧，指的是一些毛巾之类的不容易碎的小东西。Spot需要把散落在各地的东西统一捡起放到一个固定的地方，尽管它还是会漏掉一些。
还有一项测试是，教Spot玩投篮游戏。
关于机械臂的一些应用场景等细节，目前波士顿动力公司还不愿透露。但Andy表示，他们最初将专注于工业环境中常见的那种扣动扳机的任务，例如扭转阀门、杠杆和类似的工具。
那如此说来，未来是不是真的可以养机器狗了？又能干活又能看家，多好啊。
想多了。
波士顿动力公司的工程师们表示，Spot基本上是一种工业机器人，别想让它帮你做饭打下手。
Sam也说，“很多不熟悉Spot的人认为它非常适合在家养着，可以帮助老人、病人或有特殊需要的人。”“我认为这是我们应该关注的一个伟大目标，但在我们准备好在人类周围有限的空间操作之前，这项技术要改进的地方还有很多很多。”
在那之前，可能只有波士顿动力公司的工程师能带回家养了。
