以太网转串口是工控领域最常见的智能通信模块,有的是一网口转1串口,有的是一网口转4串口,最多的可以达到一转16串口(好像有的最多可以支持32串口)。如果该类模块做的足够完善,可以提供一个windows系统的设备驱动,安装后,在windows系统上就可以看到虚拟出的串口了。不过这样做,虽然简便了开发,但是性能有些问题,所以有的模块还支持直接用TCP或UDP进行连接,不同端口号对应不同的串口,这样编程可以达到一个比较高的数据吞吐量(我在上个公司用Moxa 5630模块开发隧道广告的数据通信时,就遇到类似问题,也就是最大限度地提高单位时间的数据吞吐量)。
现在我们就用.NET MF网络开发板做一个一网口转1串口示例演示。
简单期间,网络部分的代码,我们可以借用《Socket编程之服务端》中介绍的代码,串口部分的代码,我们可以参考《远程PLC读写控制》和《PC通过Modbus协议远程操控开发板》中的串口代码来进行改写。
核心代码如下:
public ProcessClientRequest(Socket clientSocket, Boolean asynchronously)
{
sp.Open();
sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);
//--
m_clientSocket = clientSocket;
if (asynchronously) // Spawn a new thread to handle the request.
new Thread(ProcessRequest).Start();
else ProcessRequest();
}
void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
if (sp.BytesToRead > 0)
{
byte[] bytData = new byte[sp.BytesToRead];
sp.Read(bytData, 0, bytData.Length);
string s = new string(System.Text.UTF8Encoding.UTF8.GetChars(bytData));
System.TinyGUI.Graphics.Print("<<< " + s + "\r\n"); //显示串口接收的数据
m_clientSocket.Send(bytData); //把串口接收的数据通过网络发送出去
}
}
private void ProcessRequest()
{
const Int32 c_microsecondsPerSecond = 1000000;
// 'using' ensures that the client's socket gets closed.
using (m_clientSocket)
{
while (true)
{
// Wait for the client request to start to arrive.
Byte[] buffer = new Byte[1024];
if (m_clientSocket.Poll(5 * c_microsecondsPerSecond, SelectMode.SelectRead))
{
// If 0 bytes in buffer, then the connection has been closed,
// reset, or terminated.
if (m_clientSocket.Available == 0) return;
// Read the first chunk of the request (we don't actually do
// anything with it).
Int32 bytesRead = m_clientSocket.Receive(buffer, m_clientSocket.Available, SocketFlags.None);
byte[] bytData = new byte[bytesRead];
Array.Copy(buffer, bytData, bytData.Length);
string s = new string(System.Text.UTF8Encoding.UTF8.GetChars(bytData));
System.TinyGUI.Graphics.Print(">>> "+s+"\r\n"); //显示网络接收的数据
//---------------------------
if (sp.IsOpen)
{
sp.Write(bytData, 0, bytData.Length); //通过串口发送出去
sp.Flush();
}
//---------------------------
}
}
}
把代码部署开发板后执行,我们直接用我们的TCP Client工具进行测试(下载地址如下:http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/Tools/YFTCPClient.rar)。
打开任意一个串口调试工具,设置波特率115200,准备和TCP Client进行通信。
(开发板有两个串口,其中COM1我们把它设为Debug口,所以不能使用了,我们用的是COM2口)。
测试过程图如下:
可以看出TCP Client工具所发出的信息,串口调试助手已经收到,同样,串口调试助手所发的数据,TCP Client也可以收到。
此时开发板运行状态图如下:
其实,我们比较“牛”一点的是一个网口可以转6个串口(其中一个连接Zigbee,一个是RS485,还带若干IO)的物联网网关模块(如下图),该系统基于STM32F207,正在调试过程中。
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本文源码:http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/Sample/YFMFTCP2Serialport.rar