在官方下载了openwrt发行版barrier_breaker后，开始在ubuntu下编译。要进行应用程序开发，注意要勾选SDK; 由于我所用板子是rampis系列的mt7620a，所以在Subtarget下选择mt7620a，如下图所示：
编译成功后，即在openwrt/bin/ramips/下生成了SDK压缩包OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tar.bz2，解压即可，解压后发现SDK的目录结构与openwrt结构差不多。
以后的应用程序代码都放在package目录下，且要遵循相应的目录结构规范，比如简单的helloworld:
严格来说，第二层和第三层Makefile都已经被人写好了，改动很少，自己主要写第一层的Makefile,比如这样写helloworld的Makefile:
最后在SDK顶层目录下make，就会自动在顶层目录下自动生成bin目录，bin/ramips/packages/base/下就会有ipk文件，在 build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/helloworld/生成可执行文件，可以直接用scp命令将执行文件拷到板中运行
参考链接
http://blog.csdn.net/luck_good/article/details/23517135
http://wiki.wrtnode.com/index.php?title=Openwrt_development/zh-cn
