四种简单的排序算法
我觉得如果想成为一名优秀的开发者，不仅要积极学习时下流行的新技术，比如WCF、Asp.Net MVC、AJAX等，熟练应用一些已经比较成熟的技术，比如Asp.Net、WinForm。还应该有着牢固的计算机基础知识，比如数据结构、操作系统、编译原理、网络与数据通信等。有的朋友可能觉得这方面的东西过于艰深和理论化，望而却步，但我觉得假日里花上一个下午的时间，研究一种算法或者一种数据结构，然后写写心得，难道不是一件乐事么？所以，我打算将一些常见的数据结构和算法总结一下，不一定要集中一段时间花费很大精力，只是在比较空闲的时间用一种很放松的心态去完成。我最不愿意的，就是将写博客或者是学习技术变为一项工作或者负担，应该将它们视为生活中的一种消遣。人们总是说坚持不易，实际上当你提到“坚持”两个字之时，说明你已经将这件事视为了一种痛苦，你的内心深处并不愿意做这件事，所以才需要坚持。你从不曾听人说“我坚持玩了十年的电子游戏”，或者“坚持看了十年动漫、电影”、“坚持和心爱的女友相处了十年”吧？我从来不曾坚持，因为我将其视为一个爱好和消遣，就像许多人玩网络游戏一样。
好了，闲话就说这么多吧，我们回到正题。因为这方面的著作很多，所以这里只给出简单的描述和实现，供我本人及感兴趣的朋友参考。我会尽量用C#和C++两种语言实现，对于一些不好用C#表达的结构，仅用C++实现。
本文将描述四种最简单的排序方法，插入排序、泡沫排序、选择排序、希尔排序，我在这里将其称为“简单排序”，是因为它们相对于快速排序、归并排序、堆排序、分配排序、基数排序从理解和算法上要简单一些。对于后面这几种排序，我将其称为“高级排序”。
简单排序
开始之前先声明一个约定，对于数组中保存的数据，统一称为记录，以避免和“元素”，“对象”等名称相混淆。对于一个记录，用于排序的码，称为关键码。很显然，关键码的选择与数组中记录的类型密切相关，如果记录为int值，则关键码就是本身；如果记录是自定义对象，它很可能包含了多个字段，那么选定这些字段之一为关键码。凡是有关排序和查找的算法，就会关系到两个记录比较大小，而如何决定两个对象的大小，应该由算法程序的客户端（客户对象）决定。对于.NET来说，我们可以创建一个实现了IComparer<T>的类（对于C++也是类似）。关于IComparer<T>的更多信息，可以参考这篇文章《基于业务对象的排序》。最后，为了使程序简单，对于数组为空的情况我并没有做处理。
1.插入排序
算法思想
插入排序使用了两层嵌套循环，逐个处理待排序的记录。每个记录与前面已经排好序的记录序列进行比较，并将其插入到合适的位置。假设数组长度为n，外层循环控制变量i由1至n-1依次递进，用于选择当前处理哪条记录；里层循环控制变量j，初始值为i，并由i至1递减，与上一记录进行对比，决定将该元素插入到哪一个位置。这里的关键思想是，当处理第i条记录时，前面i-1条记录已经是有序的了。需要注意的是，因为是将当前记录与相邻的上一记录相比较，所以循环控制变量的起始值为1（数组下标），如果为0的话，上一记录为-1，则数组越界。
现在我们考察一下第i条记录的处理情况：假设外层循环递进到第i条记录，设其关键码的值为X，那么此时有可能有两种情况：
- 如果上一记录比X大，那么就交换它们，直到上一记录的关键码比X小或者相等为止。
- 如果上一记录比X小或者相等，那么之前的所有记录一定是有序的，且都比X小，此时退出里层循环。外层循环向前递进，处理下一条记录。
算法实现(C#)
public class SortAlgorithm {
// 插入排序
public static void InsertSort<T, C>(T[] array, C comparer)
where C:IComparer<T>
{
for (int i = 1; i <= array.Length - 1; i++) {
//Console.Write("{0}: ", i);
int j = i;
while (j>=1 && comparer.Compare(array[j], array[j - 1]) < 0) {
swap(ref array[j], ref array[j-1]);
j--;
}
//Console.WriteLine();
//AlgorithmHelper.PrintArray(array);
}
}
// 交换数组array中第i个元素和第j个元素
private static void swap<T>(ref T x,ref T y) {
// Console.Write("{0}<-->{1} ", x, y);
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
}
上面Console.WriteLine()方法和AlgorithmHelper.PrintArray()方法仅仅是出于测试方便，PrintArray()方法依次打印了数组的内容。swap<T>()方法则用于交换数组中的两条记录，也对交换数进行了打印（这里我注释掉了，但在测试时可以取消对它们的注释）。外层for循环控制变量i表示当前处理第i条记录。
public class AlgorithmHelper {
// 打印数组内容
public static void PrintArray<T>(T[] array) {
Console.Write(" Array:");
foreach (T item in array) {
Console.Write(" {0}", item);
}
Console.WriteLine();
}
}
// 获得Comparer，进行比较
public class ComparerFactory {
public static IComparer<int> GetIntComparer() {
return new IntComparer();
}
public class IntComparer : IComparer<int> {
public int Compare(int x, int y) {
return x.CompareTo(y);
}
}
}
上面这段代码我们创建了一个ComparerFactory类，它用于获得一个IntComparer对象，这个对象实现了IComparer<T>接口，规定了两个int类型的关键码之间比较大小的规则。如果你有自定义的类型，比如叫MyType，只需要在ComparerFactory中再添加一个类，比如叫MyTypeComparer，然后让这个类也实现IComparer<T>接口，最后再添加一个方法返回MyTypeComparer就可以了。
输出演示(C#)
接下来我们看一下客户端代码和输出：
static void Main(string[] args) {
int[] array = {42,20,17,13,28,14,23,15};
//int[] array = { 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0 };
AlgorithmHelper.PrintArray(array);
SortAlgorithm.InsertSort
(array, ComparerFactory.GetIntComparer());
}
算法实现(C++)
// 对int类型进行排序
class IntComparer{
public:
static bool Smaller(int x, int y){
return x<y;
}
static bool Equal(int x, int y){
return x==y;
}
static bool Larger(int x, int y){
return x>y;
}
};
// 插入排序
template <class T, class C>
void InsertSort(T a[], int length){
for(int i=1;i<=length-1;i++){
int j = i;
while(j>=1 && C::Smaller(a[j], a[j-1])){
swap(a[j], a[j-1]);
j--;
}
}
}
2.冒泡排序
算法思想
如果你从没有学习过有关算法方面的知识，而需要设计一个数组排序的算法，那么很有可能设计出的就是泡沫排序算法了。因为它很好理解，实现起来也很简单。它也含有两层循环，假设数组长度为n，外层循环控制变量i由0到n-2递增，这个外层循环并不是处理某个记录，只是控制比较的趟数，由0到n-2，一共比较n-1趟。为什么n个记录只需要比较n-1趟？我们可以先看下最简单的两个数排序：比如4和3，我们只要比较一趟，就可以得出3、4。对于更多的记录可以类推。
数组记录的交换由里层循环来完成，控制变量j初始值为n-1（数组下标），一直递减到1。数组记录从数组的末尾开始与相邻的上一个记录相比，如果上一记录比当前记录的关键码大，则进行交换，直到当前记录的下标为1为止（此时上一记录的下标为0）。整个过程就好像一个气泡从底部向上升，于是这个排序算法也就被命名为了冒泡排序。
我们来对它进行一个考察，按照这种排序方式，在进行完第一趟循环之后，最小的一定位于数组最顶部（下标为0）；第二趟循环之后，次小的记录位于数组第二（下标为1）的位置；依次类推，第n-1趟循环之后，第n-1小的记录位于数组第n-1（下标为n-2）的位置。此时无需再进行第n趟循环，因为最后一个已经位于数组末尾（下标为n-1）位置了。
算法实现(C#)
// 泡沫排序
public static void BubbleSort<T, C>(T[] array, C comparer)
where C : IComparer<T>
{
int length = array.Length;
for (int i = 0; i <= length - 2; i++) {
//Console.Write("{0}: ", i + 1);
for (int j = length - 1; j >= 1; j--) {
if (comparer.Compare(array[j], array[j - 1]) < 0) {
swap(ref array[j], ref array[j - 1]);
}
}
//Console.WriteLine();
//AlgorithmHelper.PrintArray(array);
}
}
输出演示(C#)
static void Main(string[] args) {
int[] array = {42,20,17,13,28,14,23,15};
AlgorithmHelper.PrintArray(array);
SortAlgorithm.BubbleSort
(array, ComparerFactory.GetIntComparer());
}
算法实现(C++)
// 冒泡排序
template <class T, class C>
void BubbleSort(T a[], int length){
for(int i=0;i<=length-2;i++){
for(int j=length-1; j>=1; j--){
if(C::Smaller(a[j], a[j-1]))
swap(a[j], a[j-1]);
}
}
}
3.选择排序
算法思想
选择排序是对冒泡排序的一个改进，从上面冒泡排序的输出可以看出，在第一趟时，为了将最小的值13由数组末尾冒泡的数组下标为0的第一个位置，进行了多次交换。对于后续的每一趟，都会进行类似的交换。
选择排序的思路是：对于第一趟，搜索整个数组，寻找出最小的，然后放置在数组的0号位置；对于第二趟，搜索数组的n-1个记录，寻找出最小的（对于整个数组来说则是次小的），然后放置到数组的第1号位置。在第i趟时，搜索数组的n-i+1个记录，寻找最小的记录（对于整个数组来说则是第i小的），然后放在数组i-1的位置（注意数组以0起始）。可以看出，选择排序显著的减少了交换的次数。
需要注意的地方是：在第i趟时，内层循环并不需要递减到1的位置，只要循环到与i相同就可以了，因为之前的位置一定都比它小（也就是第i小）。另外里层循环是j>i，而不是j>=i，这是因为i在进入循环之后就被立即保存到了lowestIndex中。
算法实现(C#)
public static void SelectionSort<T, C>(T[] array, C comparer)
where C : IComparer<T>
{
int length = array.Length;
for (int i = 0; i <= length - 2; i++) {
Console.Write("{0}: ", i+1);
int lowestIndex = i; // 最小记录的数组索引
for (int j = length - 1; j > i; j--) {
if (comparer.Compare(array[j], array[lowestIndex]) < 0)
lowestIndex = j;
}
swap(ref array[i], ref array[lowestIndex]);
AlgorithmHelper.PrintArray(array);
}
}
输出演示(C#)
static void Main(string[] args) {
int[] array = {42,20,17,13,28,14,23,15};
AlgorithmHelper.PrintArray(array);
SortAlgorithm.SelectionSort
(array, ComparerFactory.GetIntComparer());
}
算法实现(C++)
// 选择排序
template <class T, class C>
void SelectionSort(T a[], int length) {
for(int i = 0; i <= length-2; i++){
int lowestIndex = i;
for(int j = length-1; j>i; j--){
if(C::Smaller(a[j], a[lowestIndex]))
lowestIndex = j;
}
swap(a[i], a[lowestIndex]);
}
}
4.希尔排序
希尔排序利用了插入排序的一个特点来优化排序算法，插入排序的这个特点就是：当数组基本有序的时候，插入排序的效率比较高。比如对于下面这样一个数组：
int[] array = { 1, 0, 2, 3, 5, 4, 8, 6, 7, 9 };
插入排序的输出如下：
可以看到，尽管比较的趟数没有减少，但是交换的次数却明显很少。希尔排序的总体想法就是先让数组基本有序，最后再应用插入排序。具体过程如下：假设有数组int a[] = {42,20,17,13,28,14,23,15}，不失一般性，我们设其长度为length。
第一趟时，步长step = length/2 = 4，将数组分为4组，每组2个记录，则下标分别为(0,4)(1,5)(2,6)(3,7)；转换为数值，则为{42,28}, {20,14}, {17,23}, {13,15}。然后对每个分组进行插入排序，之后分组数值为{28,42}, {14,20}, {17,23}, {13,15}，而实际的原数组的值就变成了{28,14,17,13,42,20,23,15}。这里要注意的是分组中记录在原数组中的位置，以第2个分组{14,20}来说，它的下标是(1,5)，所以这两个记录在原数组的下标分别为a[1]=14;a[5]=20。
第二趟时，步长 step = step/2 = 2，将数组分为2组，每组4个记录，则下标分别为(0,2,4,6)(1,3,5,7)；转换为数值，则为{28,17,42,23}, {14,13,20,15}，然后对每个分组进行插入排序，得到{17,23,28,42}{13,14,15,20}。此时数组就成了{17,13,23,14,28,15,42,20}，已经基本有序。
第三趟时，步长 step=step/2 = 1，此时相当进行一次完整的插入排序，得到最终结果{13,14,15,17,20,23,28,42}。
算法实现(C#)
// 希尔排序
public static void ShellSort<T, C>(T[] array, C comparer)
where C : IComparer<T>
{
for (int i = array.Length / 2; i >= 1; i = i / 2) {
Console.Write("{0}: ", i);
for (int j = 0; j < i; j++) {
InsertSort(array, j, i, comparer);
}
Console.WriteLine();
AlgorithmHelper.PrintArray(array);
}
}
// 用于希尔排序的插入排序
private static void InsertSort<T, C>
(T[] array, int startIndex, int step, C comparer)
where C : IComparer<T>
{
for (int i = startIndex + step; i <= array.Length - 1; i += step) {
int j = i;
while(j>= step && comparer.Compare(array[j], array[j - step]) <0 ){
swap(ref array[j], ref array[j - step]);
j -= step;
}
}
}
注意这里插入排序InsertSort()方法的参数，startIndex是分组的起始索引，step是步长，可以看出，前面的插入排序只是此处step=1,startindex=0的一个特例。
输出演示(C#)
static void Main(string[] args) {
int[] array = {42,20,17,13,28,14,23,15};
AlgorithmHelper.PrintArray(array);
SortAlgorithm.ShellSort
(array, ComparerFactory.GetIntComparer());
}
算法实现(C++)
// 希尔排序
template<class T, class C>
void ShellSort(T a[], int length){
for(int i = length/2; i >= 1; i = i/2 ){
for(int j = 0; j<i; j++){
InsertSort<T, C>(&a[j], length-1, i);
}
}
}
// 用于希尔排序的插入排序
template<class T, class C>
void InsertSort(T a[], int length, int step){
for(int i = step; i<length; i+= step){
int j = i;
while(j>=step && C::Smaller(a[j], a[j-step])){
swap(a[j], a[j-step]);
j-=step;
}
}
}
对于上面三种算法的代价，插入排序、冒泡排序、选择排序，都是Θ(n2)，而希尔排序略好一些，是Θ（n1.5），关于算法分析，大家感兴趣可以参考相关书籍。这里推荐《数据结构与算法分析(C++版)第二版》和《算法I~IV（C++实现）——基础、数据结构、排序和搜索》，都很不错，我主要也是参考这两本书。
感谢阅读，希望这篇文章可以给你带来帮助。
