3.1 系统思考的定义
定义：系统思考（System Thinking）是从系统的角度来分析各种因素的相互影响，系统思考包含负反馈和正反馈两种基本模型。
正反馈和负反馈的组成要素一般包括输入、控制、被控对象、输出、反馈、偏差、扰动和时间延迟等。输入和反馈是不同符号的系统是负反馈系统，输入和反馈是同符号的系统是正反馈系统。
负反馈系统通过目标与实际值之间的偏差来控制自己的输出，其中偏差=目标-反馈，当偏差为0时，即实际值和目标值相等时停止输出，它是一个趋于稳定的系统。绝大多数稳定的系统都是负反馈系统，比如空调和冰箱系统，它们都可以保持稳定的温度输出。还有火箭发射系统，管理学的丰田生产方式，精益生产，TOC制约理论等都是负反馈系统。经济学的马歇尔的价格均衡论也是负反馈系统。负反馈系统在我们身边随处可见（如图3-1所示）。
图3-1 完整的负反馈模型
正反馈系统通过目标与实际值之间的和来控制自己的输出，导致系统的输出不断增加，正反馈是趋于增强的系统。正反馈是趋于加强的系统，比如原子弹的爆炸过程就是正反馈系统；股票市场的价格越高，购买量越多的现象也是正反馈系统，金融家索罗斯称其为反身理论；比尔盖茨打败其他操作系统的方法也是正反馈系统；巴菲特在投资上的滚雪球理论也是正反馈系统（如图3-2所示）。
图3-2 完整的正反馈模型
在不引起歧义的情况下，为了方便，有时可以不画被控对象，扰动和时间延迟，这样可以得到简化的负反馈和正反馈模型（如图3-3和3-4所示）。
图3-3 简化的负反馈模型
图3-4 简化的正反馈模型
控制有三个主要的性能指标，分别是：稳定性，快速性和准确性。稳定性是系统可以工作的首要条件，比如一台汽车不稳定，每次以相同力度踩油门，汽车的加速却时快时慢，转动方向盘时，汽车转向时大时小，那么这个汽车的稳定性就不好，很不容易控制，很容易发生车祸。在管理学上，质量的稳定性也是质量的重要衡量指标。对于经济来说，稳定性也是一个非常重要的指标，如果一点经济上的变化就导致经济大幅震动，那么这个经济的稳定性就不好。稳定性越好的系统，抗扰动的冲击能力越强。快速性也是控制的一个重要性能指标，指的是从暂态达到稳态所需要的时间，也可以认为是从现状达到目标的时间。比如相同环境的2个空调系统，都是在室温为30度的屋子内，A空调从30度制冷到20度用了20分钟，B空调从30度制冷到20度用了40分钟，A空调的快速性要优于B空调。汽车的百公里加速也是衡量汽车快速性的指标。准确性指控制的精度，比如导弹的射击精度是导弹系统的一个重要衡量指标。
我们以稳定性，快速性和准确性来分析一下丰田生产方式。丰田的生产方式的创始人大野耐一说：“我们所做的，其实就是注意从接到顾客订单到向顾客收帐这期间的作业时间，由此剔除不能创造价值的浪费，以缩短作业时间。”所以快速性是生产型企业的主要目标，而丰田生产方式是实现快速生产的一种手段。丰田生产通过设备的快速换模，减少库存等方法来增加生产的快速性。如果生产不稳定就会发生各种生产波动，影响生产速度。各种扰动也会影响生产的速度。丰田生产方式通过合理的库存来应对扰动，从而使生产稳定进行。合理的库存通过看板反馈系统来完成，丰田生产方式就是一个负反馈系统。对于准确性，丰田只生产下游客户需要的东西，而不过量生产。比如下游工序需要1个左汽车后视镜和1个右汽车后视镜，那么上游工序就应该准确的生产这2个汽车后视镜，在数量和品种上都保证准确，即上游工序应该生产1个左后视镜和一个右后视镜而不是3个或者4个，是生产汽车左右后视镜而不是生产车内后视镜。
