最擅长玩《毁灭战士(DOOM)》的那个AI，最近开源了。
它叫Arnold，来自卡耐基梅隆大学“终结者队（Terminator）”，在2017年的VizDoom竞赛中以275杀220死0自杀的成绩，拿下了未知地图完整版死斗比赛的冠军。
在比赛中，Arnold能够只根据游戏的画面来判断局势，在一个陌生的3D环境中探索地图、选择武器、击杀敌人。
VizDoom，是基于第一人称射击游戏《毁灭战士》游戏的AI研究平台，主要用在视觉机器学习和深度强化学习的研究上。Viz代表Visual，也就是说，平台上的Agent主要依靠视觉输入来玩游戏。
Arnold参加的VizDoom 2017竞赛，就是在这个平台上举办的。
竞赛以Agent在10场多人死斗中击杀敌人的数量-自杀数来定胜负，分为两个“赛道”：Track 1是已知地图上的限制版死斗，玩家可用的武器只有火箭炮；Track 2是未知地图上的完整版死斗，玩家可以使用各种武器，训练Agent时有5张地图可选，不过在最终比赛时会遇到一张陌生的测试地图。
比赛场面非常血腥热烈，是这样的（视频有点长……）：
△ Track 2完整视频，时长100分钟
这两个赛道，Arnold都参加了，它在限制版死斗获得了第二名，在完整版死斗中拿下了冠军。
最近开源的，就是Arnold的PyTorch实现。发布在GitHub上的代码包括训练《毁灭战士》Agent所需要的源代码、17张可以用于训练或测试的地图、5个可以可视化出来玩的预训练模型，包括今年夺冠的那个。
Arnold有两位作者：Devendra Singh Chaplot和Guillaume Lample。Chaplot是CMU机器学习系的博士生，师从Ruslan Salakhutdinov，研究深度强化学习及其在机器人和NLP中的应用。Lample 2016年获得了CMU硕士学位，现在是Facebook AI Research的博士生。
在VizDoom 2017中和他们竞争的高手们，也不乏大机构背后支持。比如Track 1的第三名Axon，来自腾讯互娱（IEG）的NEXT研发中心；Track 2第二名TSAIL队，来自清华大学，他们给自己的Agent起了个古代人偶工匠的名字：偃师；Track 2第三名则是英特尔是IntelAct。另外，参赛的还有Facebook田渊栋和吴育昕组成的F1队、王乃岩、Siyi Li组成的AlphaDoom队等等。
这些队伍中有不少在2016年就参加过这个竞赛，比如F1，就是VizDoom 2016限制版死斗的冠军，IntelAct是完整版死斗的冠军。CMU终结者队的Arnold，在VizDoom 2016两个赛道上都是第二名。
2016年的竞赛结束后，F1队和终结者队都发表了相关论文，解读自己在比赛中所用的技术，而终结者队最近开源的Arnold代码，与去年的论文仍是一脉相承。
最后，本文相关的代码和论文都在这里啦：
Arnold开源代码：
https://github.com/glample/Arnold
Arnold论文：
https://arxiv.org/abs/1609.05521
田渊栋、吴育昕的论文Training Agent for First-Person Shooter Game with Actor-Critic Curriculum Learning：
https://openreview.net/pdf?id=Hk3mPK5gg
今年还有一支队伍DoomNet也开源了代码：
https://github.com/akolishchak/doom-net-pytorch
VizDoom官网：
http://vizdoom.cs.put.edu.pl/
