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《机器人自动化：建模、仿真与控制》——1.4 习题

2017-09-01 2282
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简介： 本节书摘来自华章计算机《机器人自动化：建模、仿真与控制》一书中的第1章，第1.4节，作者［法］吕克·若兰（Luc Jaulin），译 黄心汉 彭刚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.4习题

习题1.1——积分器

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习题1.2——二阶系统

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习题1.3——质量弹簧系统

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习题1.4——单摆

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习题1.5——倒立摆的动态建模

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习题1.6——倒立摆的运动学建模

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习题1.7——电动平衡车

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习题1.8——哈密顿方法

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习题1.9——全向机器人

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习题1.10——坦克建模

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习题1.11——汽车建模

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习题1.12——汽车拖车系统

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习题1.13——帆船

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习题1.14——直流电动机

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习题1.15——RLC电路

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习题1.16——三个容器

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习题1.17——气缸

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习题1.18——斐波那契（Fibonacci）序列

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习题1.19——公共汽车网络

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文章标签：
容器
机器人
关键词：
自动化机器人
机器人建模
机器人仿真
机器人自动化
自动化习题
华章计算机
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