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《机器人自动化：建模、仿真与控制》——1.1 线性系统

2017-09-01 1380
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简介： 本节书摘来自华章计算机《机器人自动化：建模、仿真与控制》一书中的第1章，第1.1节，作者［法］吕克·若兰（Luc Jaulin），译 黄心汉 彭刚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.1 线性系统

在连续时间的情况下，线性系统可以用以下状态方程描述：

image

实际上，线性系统非常少。然而，用线性代数方法相对容易计算，并且在非线性系统工作点附近用线性系统方法是可接受的。

文章标签：
机器人
关键词：
自动化机器人
自动化系统
机器人建模
机器人仿真
机器人自动化
华章计算机
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