动态图 vs 静态图:深度学习框架到底该怎么选?别再被“概念战”忽悠了

简介: 动态图 vs 静态图:深度学习框架到底该怎么选?别再被“概念战”忽悠了

动态图 vs 静态图:深度学习框架到底该怎么选?别再被“概念战”忽悠了

作者:Echo_Wish


我发现一个挺有意思的现象:很多刚入门深度学习的朋友,第一次听到 动态计算图静态计算图 的时候,往往会觉得这是一件特别高深的事情。

什么 Eager Execution、Graph Mode、Tracing、JIT 编译……
一堆术语听完之后,人基本已经懵了。

但如果咱们把这件事拆开来看,其实特别简单:

动态图像写 Python 程序,静态图像编译程序。

就像:

解释执行 vs 编译执行

今天咱们就用最接地气的方式,把这件事彻底聊明白:
动态图和静态图到底有什么区别?什么时候该选哪个?


一、先理解什么是“计算图”

深度学习其实就是一堆数学运算。

比如一个非常简单的神经网络:

y = ReLU(Wx + b)

如果把这个运算过程画出来,其实就是一个图:

x → matmul → add → relu → y

这就是所谓的 计算图(Computation Graph)

每一个节点代表一个运算:

  • 加法
  • 乘法
  • 激活函数
  • 卷积

边代表 数据流

简单理解:

神经网络 = 一张计算图

关键问题来了:

这张图是“运行时生成”还是“提前定义”?

于是就有了两种模式。


二、动态计算图:边跑边建

动态计算图的代表框架是:

  • PyTorch
  • DyNet
  • PaddlePaddle(动态图模式)

特点只有一句话:

代码跑到哪,图建到哪。

来看一个 PyTorch 例子:

import torch
import torch.nn as nn

x = torch.tensor([1.0, 2.0, 3.0])

w = torch.tensor([0.2, 0.3, 0.5], requires_grad=True)

y = (x * w).sum()

print(y)

运行流程其实是:

执行一行代码
↓
创建一个计算节点
↓
连接到计算图

所以整个计算图是在 运行时动态生成的

动态图的一个巨大优点是:

调试特别舒服。

比如你可以随时 print:

print(x * w)

甚至可以写复杂控制流:

if y > 0:
    z = y * 2
else:
    z = y * 3

这在动态计算图里完全没问题。

所以很多研究人员特别喜欢 PyTorch。

原因很简单:

写起来像普通 Python

三、静态计算图:先画图再执行

静态计算图的代表框架:

  • TensorFlow 1.x
  • MXNet
  • Caffe

它的思想完全相反:

先定义图,再运行。

举个 TensorFlow 1.x 的例子:

import tensorflow as tf

x = tf.placeholder(tf.float32)
w = tf.Variable(2.0)

y = x * w

with tf.Session() as sess:
    sess.run(tf.global_variables_initializer())

    result = sess.run(y, feed_dict={
   x:3})
    print(result)

执行流程是:

第一步:构建计算图
第二步:提交给执行引擎
第三步:运行

所以在静态图里:

Python 只是建图工具

真正执行的是:

底层计算引擎

这就像:

Python → IR → 执行引擎

四、为什么曾经大家都用静态图?

很多人会问:

如果动态图这么方便,为什么早期深度学习框架都用静态图?

答案只有两个字:

性能

静态图有三个巨大优势。


1 图优化

因为图是提前定义的,所以系统可以做很多优化。

例如:

算子融合
内存复用
常量折叠

举个简单例子:

y = x * 2
z = y * 3

动态图执行:

mul
mul

静态图可能优化成:

mul(x,6)

这就是 Graph Optimization


2 跨设备调度

静态图还能自动做设备分配:

GPU
TPU
CPU

例如:

conv → GPU
embedding → CPU

系统可以自动调度。


3 分布式执行

静态图更容易做:

pipeline
graph partition
distributed training

所以早期的大规模训练系统几乎都是:

静态图

五、动态图为什么后来崛起了?

原因也很现实。

研究效率。

研究人员写模型的时候,经常要改结构。

比如:

循环神经网络
递归神经网络
动态图结构

举个例子:

for node in tree:
    hidden = f(node)

如果用静态图:

结构必须提前固定

这就很难受。

而动态图就很自然:

Python 控制流 = 模型结构

所以 PyTorch 在学术界迅速流行。

一句话总结:

研究人员喜欢动态图
工业界喜欢静态图

六、现代框架其实是“混合模式”

现在事情又发生了变化。

现代框架基本都在做一件事:

动态图 + 编译优化

例如:

PyTorch 的:

TorchScript
TorchDynamo

简单例子:

import torch

@torch.jit.script
def func(x):
    return x * 2 + 1

print(func(torch.tensor(3)))

执行流程变成:

动态图
↓
Tracing
↓
静态图
↓
优化执行

所以今天的深度学习框架,其实已经不是:

动态图 vs 静态图

而是:

动态图开发
静态图执行

七、真实项目里到底怎么选?

我给大家一个非常实用的建议。

如果你是:

1 算法研究

选:

PyTorch 动态图

原因:

调试方便
开发效率高
社区生态强

2 大规模训练

可以考虑:

JAX
TensorFlow
PyTorch + torch.compile

原因:

编译优化
更高性能

3 工业推理部署

基本都会转成:

ONNX
TensorRT
TVM

例如:

torch.onnx.export(model, x, "model.onnx")

推理系统执行的其实是:

静态图

八、我对这件事的一点真实看法

很多技术争论其实挺有意思的。

曾经有一段时间,社区吵得特别凶:

动态图派
vs
静态图派

但今天再回头看,你会发现:

真正成熟的系统从来不是二选一。

而是:

开发体验 → 动态图
执行效率 → 静态图

换句话说:

动态图解决人类问题。
静态图解决机器问题。

而现代深度学习框架做的一件事就是:

让人写动态图
让机器跑静态图

这其实是一种非常优雅的工程设计。


结尾

如果用一句特别简单的话总结:

动态图:像写 Python
静态图:像编译程序
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