1.课题概述
基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统simulink建模与仿真。
2.系统仿真结果
上面的仿真结果是无控制器和LQG的对比，以及有控制器和LQG的对比仿真。
3.核心程序与模型
版本：MATLAB2022a
4.系统原理简介
汽车电磁悬架控制系统采用模糊PID控制器融合了模糊逻辑的非线性处理能力和PID控制器的经典稳定性与快速响应特性，以提高车辆行驶的舒适性和操控性能。这种控制策略特别适用于半主动或主动悬架系统，能够动态调整悬架刚度和阻尼系数，以适应不同的路面条件和驾驶需求。
模糊控制器的核心是模糊规则库，它根据误差和误差变化率的模糊化结果，动态调整PID参数。例如，一个简单的规则可能是：
如果误差是“大”且误差变化率是“正”，则增大Kp以快速减小误差；
如果误差是“小”且误差变化率是“负”，则减少Ki以避免超调。
这些规则通过一系列IF-THEN语句形式化，并且可以有许多这样的规则以覆盖所有可能的输入情况。
基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统，通过模糊逻辑动态调整PID控制器参数，实现了对复杂路况的自适应控制。该系统不仅提高了车辆行驶的平稳性，而且增强了对紧急避障、高速行驶等特殊工况的应对能力。
