平时我们接触最多，使用最多的协议就是Mdobus协议，今天我们来简单讲一下这个协议。Modbus协议是一种应用层报文传输协议，由Modicon公司（现属于施耐德电气Schneider Electric）于1979年为可编程逻辑控制（PLC）通信而发表。Modbus协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不是物理层，因此可以适应多种电气接口，支持RS232、RS485、TCP/IP等多种电气接口和传输介质，如双绞线、光纤、红外、无线等。
Modbus协议的特点包括：
开放性和无版权要求：Modbus协议标准开放，公开发表且无版权要求，这使得它易于部署和维护。
简单性：Modbus协议的报文格式简单、紧凑、通俗易懂，用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成。
支持多种传输介质：Modbus协议支持多种电气接口和传输介质，使其能够适应不同的工业环境。
Modbus协议的通信过程是主从方式，即只有一个设备可以发送请求，其他从设备接收主机发送的数据来进行响应。Modbus通信中只有一个设备可以发送请求，其他从设备接收主机发送的数据来进行响应，从机是任何外围设备，如I/O传感器、阀门、网络驱动器等。从机处理信息后用Modbus将其数据发送给主站。
Modbus协议的传输模式分为ASCII、RTU(远程终端控制系统)、TCP三种，其中RTU是最常用的传输模式。Modbus协议的报文格式包括地址、功能码、数据和校验和等部分，确保了数据传输的可靠性和准确性。
modbus协议的作用
Modbus协议是一种广泛使用的通信协议，主要用于工业自动化和控制系统中。它的主要作用包括：
设备通信：Modbus允许不同设备（如PLC、传感器、执行器等）在同一网络中进行通信，方便数据交换。
监控与控制：通过Modbus协议，用户可以远程监控和控制设备，获取实时数据，进行状态监测。
标准化接口：Modbus提供了一个开放标准，使得不同厂商的设备能够互联互通，减少了系统集成的复杂性。
简单易用：Modbus协议结构简单，易于实现，适合于多种应用场景，尤其是在低带宽和简单控制需求的环境中。
多种传输方式：Modbus支持多种传输方式，包括串行（RTU、ASCII）和TCP/IP，使得其在不同网络环境下均可使用。
总体而言，Modbus协议在工业自动化领域中发挥了重要的作用，帮助实现设备之间的高效沟通和控制。
