一、前言
本文是“驱动简说”的第2篇，是本人的读书总结，对于大多数人来说，看看这些例子就已经够用！回顾前文的驱动，有如下两个缺点，本篇文章，就以经典例子，来解决这两个问题：
- 1.主设备号是手动创建的，而不是分配的；
- 2.设备文件还需要手动创建。（应用层需要通过此窗口文件，以系统调用的方式，访问硬件设备）
本文基于Amlogic T972 ， Android 9.0， 内核版本 4.9.113
二、系列文章
第1篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（一）：字符设备驱动，手动创建设备
第2篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（二）：字符设备驱动，自动创建设备
第3篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（三）：使用misc框架，让驱动更简单
第4篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（四）：Platform平台驱动，驱动与设备的分离
三、替换部分
3.1 自动分配设备号
- 使用下面的函数，将由内核自动分配一个未使用的设备号。
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseMinor, unsigned count, const char *);
dev：输出参数，存放分配的第一个设备编号。
baseminor：起始从设备编号。
count：请求从设备编号的数量。
name：关联的设备或驱动的名称。
/* 让系统自动分配一个设备号，同时再注册并获取此设备号 */
ret = alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, "aml_char");
if (ret < 0){
pr_info("Failed: alloc_chrdev_region \n");
return ret;
}
3.2 自动创建设备
- 函数的参数一目了然，需要更进一步的可以百度。
/* 注册 device class */
amlClass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
if (IS_ERR(amlClass)){
unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
cdev_del(&aml_cdev);
pr_info("Failed: register device class\n");
return PTR_ERR(amlClass);
}
pr_info("/sys/class/%s auto created!\n", CLASS_NAME);
/* 创建设备节点文件： /dev/your-dev-name */
amlDevice = device_create(amlClass, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME);
if (IS_ERR(amlDevice)){
class_destroy(amlClass);
cdev_del(&aml_cdev);
unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
pr_info("Failed to create the device\n");
return PTR_ERR(amlDevice);
}
pr_info("/dev/%s auto created!\n", CLASS_NAME);
四、解析：完整源码
4.1 helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c
- 文件，参考位置：android9.0\common\drivers\amlogic\input\helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c
#include <linux/module.h> /* 模块初始化、卸载的接口头文件 */
#include <linux/cdev.h> /* 字符设备头文件 */
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h> /* class和device依赖 的头文件 */
#define DEVICE_NAME "aml_char"
#define CLASS_NAME DEVICE_NAME
static struct cdev aml_cdev;
static dev_t dev_num;
static struct class* amlClass;
/* 应用层系统调用：open()、fopen 打开设备节点文件时，将回调此函数 */
static int aml_cdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
pr_info("aml_cdev_open() is called.\n");
return 0;
}
/* 应用层系统调用：close()、fclose 关闭设备节点文件时，将回调此函数 */
static int aml_cdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
pr_info("aml_cdev_close() is called.\n");
return 0;
}
/* 应用层系统调用：ioctrl() 操作设备节点文件时，将回调此函数 */
static long aml_cdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
pr_info("aml_cdev_ioctl() is called. cmd = %d, arg = %ld\n", cmd, arg);
return 0;
}
/* 注册回调函数：只需要实现需要的接口即可 */
static const struct file_operations aml_cdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = aml_cdev_open,
.release = aml_cdev_close,
.unlocked_ioctl = aml_cdev_ioctl,
};
/* 模块初始化函数 */
static int __init aml_cdev_init(void)
{
int ret;
dev_t dev_no;
int major, minor;
struct device* amlDevice;
pr_info("aml_cdev_init \n");
/* 让系统自动分配一个设备号，同时再注册并获取此设备号 */
ret = alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, DEVICE_NAME);
if (ret < 0){
pr_info("Failed: alloc_chrdev_region \n");
return ret;
}
major = MAJOR(dev_no);
minor = MINOR(dev_no);
dev_num = MKDEV(major,0);
pr_info("alloc major(%d), minor(%d)\n", major, minor);
/* 初始化aml_cdev，并将其添加内核中*/
cdev_init(&aml_cdev, &aml_cdev_fops);
ret= cdev_add(&aml_cdev, dev_num, 1);
if (ret < 0){
unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
pr_info("Failed: add cdev\n");
return ret;
}
/* 注册 device class */
amlClass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
if (IS_ERR(amlClass)){
unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
cdev_del(&aml_cdev);
pr_info("Failed: register device class\n");
return PTR_ERR(amlClass);
}
pr_info("/sys/class/%s auto created!\n", CLASS_NAME);
/* 创建设备节点文件： /dev/your-dev-name */
amlDevice = device_create(amlClass, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME);
if (IS_ERR(amlDevice)){
class_destroy(amlClass);
cdev_del(&aml_cdev);
unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
pr_info("Failed to create the device\n");
return PTR_ERR(amlDevice);
}
pr_info("/dev/%s auto created!\n", CLASS_NAME);
return 0;
}
/* 模块退出时执行卸载操作 */
static void __exit aml_cdev_exit(void)
{
pr_info("aml_cdev_exit\n");
device_destroy(amlClass, dev_num); // 移除 /dev/aml_char
class_destroy(amlClass); // 移除 /sys/class/aml_char
cdev_del(&aml_cdev);//删除内核cdev设备
unregister_chrdev_region(dev_num, 1); //注销设备号
}
/* 固定的模板部分，将导出模块的初始化和卸载接口符号 */
module_init(aml_cdev_init);
module_exit(aml_cdev_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("szhou <66176468@qq.com>");
MODULE_DESCRIPTION("This is a amlogic debug tool.");
4.2 Makefile
- android9.0\common\drivers\amlogic\input\Makefile
#
# Makefile for the input core drivers.
#
# Each configuration option enables a list of files.
obj-$(CONFIG_AMLOGIC_AVIN_DETECT) += avin_detect/
obj-$(CONFIG_AMLOGIC_INPUT_KEYBOARD) += keyboard/
obj-$(CONFIG_AMLOGIC_REMOTE) += remote/
obj-$(CONFIG_AMLOGIC_TOUCHSCREEN) += touchscreen/
obj-$(CONFIG_AMLOGIC_SENSOR) += sensor/
# 添加下面语句，并将helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c放在同一目录下
obj-m += helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.o
五、编译执行
（1）编译及部署
参考系列文章，第1篇
（2）加载ko文件
- 串口上执行
30|:/data # insmod helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.ko
[31886.544855@3]- aml_cdev_init
[31886.544869@3]- alloc major(488), minor(0)
[31886.544991@3]- /sys/class/aml_char auto created!
[31886.546043@0]- /dev/aml_char auto created!
（3）查看结果
- 如下所示，可见为设备自动分配的主次设备号为： major(488), minor(0)
:/data # ls -l /dev/aml_char
crw------- 1 root root 488, 0 2022-12-28 22:03 /dev/aml_char
:/data # ls -l /sys/class/aml_char
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2022-12-28 22:04 aml_char -> ../../devices/virtual/aml_char/aml_char
:/data #
效果如下图：
六、应用层调用
直接使用第1篇文章中的C语言编写的APP程序即可， 在串口上执行
:/data # ./hello_aml
[31944.012506@1]- aml_cdev_open() is called.
[31944.012558@1]- aml_cdev_ioctl() is called. cmd = 18, arg = -1146742208
[31944.012566@1]- aml_cdev_close() is called.
:/data #
效果如下图：
七、源码下载
百看不如一试……
git clone git@gitee.com:amizhou/amlogic_t972_android9_driver.git
八、篇尾
保持持续学习， 欢迎私信交流。
