一、LDR（Load Register 加载寄存器）将存储器地址所指地址处连续的4个字节（1个字）的数据传送到目的寄存器中（pseudo-instruction loads a register with a 32-bit immediate value or an
address）。
例：
1 / 将Reset_Handler函数的地址加载到pc寄存器中 /
2 ldr pc, =Reset_Handler
3 / 将Reset_Handler函数的地址加载到r0寄存器中/
4 ldr r0, =Reset_Handler
二、BX（Branch and Exchange 分支和交换）指令跳转到指令中所指定的目标地址，若目标地址的bit【0】为0，则跳转时自动将CPSR中的标志位T复位，即把目标地址的代码解释为ARM代码；若目标地址的bit【0】为1，则跳转时自动将CPSR中的标志位T置位，即把目标地址的代码解释为Thumb代码。
例：
1 / 以下指令的作用是在函数Reset_Handler中一直循环 /
2 Reset_Handler:
3 ldr r0, =Reset_Handler
4 bx r0
三、MRC读CP15(C0-C15)寄存器
MRC{cond} p15, , , , ,
cond:指令执行的条件码，如果忽略的话就表示无条件执行 ；
opc1：协处理器要执行的操作码 ；
Rt： ARM 源寄存器，要写入到 CP15 寄存器的数据就保存在此寄存器中 ；
CRn： CP15 协处理器的目标寄存器；
CRm： 协处理器中附加的目标寄存器或者源操作数寄存器，如果不需要附加信息就将；
CRm 设置为 C0，否则结果不可预测；
opc2： 可选的协处理器特定操作码，当不需要的时候要设置为 0 。
例：
MRC p15, 0, r0, c0, c0, 0 ;将 CP15 中 C0 寄存器的值读取到 R0 寄存器中
四、MCR写CP15(C0-C15)寄存器
MCR{cond} p15, , , , ,
同上。
例：
ldr r0, =0X87800000 ; r0=0X87800000
MCR p15, 0, r0, c12, c0, 0 ;将 r0 里面的数据写入到 c12 中，即 c12=0X87800000
五、 ADD（add 加）不带进位的加法指令，指令完成目的操作数与源操作数相加，将结果存回目标操作数。
例：
MRC p15, 4, r1, c15, c0, 0 ;获取 GIC 基地址
ADD r1, r1, #0X2000 ;GIC 基地址加 0X2000 得到 CPU 接口端寄存器起始地址
LDR r0, 【r1, #0XC】 ;读取 CPU 接口端起始地址+0XC 处的寄存器值，也就是寄存器
;GIC_IAR 的值
六、CPSID(禁止IRQ中断)和CPSIE(打开IRQ中断)
Syntax
CPSIE iflags{, #mode}
CPSID iflags{, #mode}
where
IE Interrupt or Abort Enable.
ID Interrupt or Abort Disable.
iflags specifies one or more of:
? a = asynchronous abort.
? i = IRQ.
? f = FIQ.
例：
cpsid i ；禁止IRQ中断
cpsie i ; 打开IRQ中断
七、BIC(位清除)可以用来清除寄存器的指定位
例：
1 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 / 读取CP15的C1寄存器到R0中 /
2 bic r0, r0, #(0x1 [ 12) / 清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache /
3 bic r0, r0, #(0x1 [ 2) / 清除C1寄存器的bit2(C位)，关闭D Cache /
4 bic r0, r0, #0x2 / 清除C1寄存器的bit1(A位)，关闭对齐 /
5 bic r0, r0, #(0x1 [ 11) / 清除C1寄存器的bit11(Z位)，关闭分支预测 /
6 bic r0, r0, #0x1 / 清除C1寄存器的bit0(M位)，关闭MMU /
7 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 / 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中 /
八、DSB(数据同步隔离)、ISB(指令同步隔离)和DMB(数据存储器隔离)
DSB： 仅当所有在它前面的存储器访问操作都执行完毕后，才执行在它后面的指令；
ISB：它会清洗流水线，以保证所有它前面的指令都执行完毕后，才执行它后面的指令；
DMB：仅当所有在它前面的存储器访问操作都执行完毕后，才提交(commit)在它后面的存储器访问操作。
例：
ldr r0, =0X87800000
dsb
isb
mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 / 将0x87800000地址写到c12寄存器中 /
dsb
isb
九、MRS(状态寄存器传送至通用寄存器传送指令)和MSR(通用寄存器传送至状态寄存器传送指令)
MRS：将状态寄存器的内容传送至通用寄存器；
MSR:将通用寄存器的内容传送至状态寄存器；
例：
/ 进入IRQ模式 /
mrs r0, cpsr / 将cpsr中的内容写到r0寄存器中 /
bic r0, r0, #0x1F / 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0-M4 /
orr r0, r0, #0x12 / r0或上0x12,表示使用IRQ模式 /
msr cpsr, r0 //代码效果参考：http://hnjlyzjd.com/hw/wz_24105.html
/ 将r0的数据写入到cpsr中 /ldr sp, =0x80600000 / 设置SYS模式下的栈首地址为0x80600000 /
十、PUSH入栈和POP出栈，遵循先进后出原，则即FILO
例：
1 push {lr} / 保存lr寄存器 /
2 push {r0-r3, r12} / 保存r0-r3,r12寄存器 /
3
4 mrs r0, spsr / 读spsr寄存器 /
5 push {r0} / 保存spsr寄存器 /
6
7 mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 / 将CP15的C0内的值保存到R1寄存器中 /
8
9 add r1, r1, #0x2000 / GIC基地址加0x2000，得到CPU接口端基地址 /
10 ldr r0, 【r1, #0xC】 / CPU接口端基地址加0x0C就是GICC_IAR寄存器 /
11 / GICC_IAR保存着当前发生中断的中断号 /
12
13 push {r0, r1} / 保存r0和r1 /
14
15 cps #0x13 / 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 /
16
17 push {lr} / 保存SVC模式的lr寄存器 /
18 ldr r2, =system_irqhandler / 加载c语言中断处理函数到r2寄存器中 /
19 blx r2 / 运行c语言中断处理函数，带有一个参数 /
20 pop {lr} / 执行完c语言中断服务函数,lr出栈 /
21
22 cps #0x12 / 进入IRQ模式 /
23
24 pop {r0, r1}
25
26 str r0, 【r1, #0x10】 / 中断执行完成，写EOIR /
27
28 pop {r0}
29 msr spsr_cxsf, r0 / 恢复spsr /
30
31 pop {r0-r3, r12} / r0-r3,r12除栈 /
32 pop {lr} / lr出栈 /
33 subs pc, lr, #4 / 将lr-4赋给pc /
十一、CPS（Change Processor Status 改变处理器状态）用于改变处理器的状态或者是使能、禁用单独的异常类型（Can be used to change the processor mode or to enable or disable
individual exception types）。
Syntax
CPS #mode
where:
mode is the number of a mode for the processor to enter.
例：
1 cps #0x12 / 进入IRQ模式 /
