正文
设置RCC
设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
时钟源设置（80MHZ）
省时间可以直接到图中部分输入对应的频率，然后会询问你需不需要自动配置，回车就行
项目文件设置
关键配置：
如下是定时器配置
设置时钟源为内部时钟
启动定时器2的通道2的PWM输出模式
（虽然输出比较模式也能输出可变的PWM，但是需要利用中断，会加大代码复杂度）
将分频值设置为800（最好是800-1），自动重装值为100（最好是100-1）
打开自动重装载使能，否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况
比较值设置为20
这里主频是80Mhz，所以
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ
占空比为：20/100 = 20%；
生成代码好后往下看
关键函数：
__HAL_TIM_DIRECTION_STATUS __HAL_TIM_PRESCALER __HAL_TIM_SetCounter __HAL_TIM_GetCounter __HAL_TIM_SetAutoreload __HAL_TIM_GetAutoreload __HAL_TIM_SetClockDivision __HAL_TIM_GetClockDivision __HAL_TIM_SetICPrescaler __HAL_TIM_GetICPrescaler __HAL_TIM_SetCompare __HAL_TIM_GetCompare __HAL_TIM_PRESCALER ：修改预分频值 __HAL_TIM_SetAutoreload ：修改自动重装载值 __HAL_TIM_SetCompare ：修改比较值
示范使用：
打开PWM
打开定时器二的通道二的使能
使得PWM按照上面的预设参数输出PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
参数对应：定时器2，通道2
修改PWM占空比
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