注解目录
第一章《振南当年入门 C 语言和单片机的那些事儿》
1、注定堕入单片机
1.1 懵懂好奇的我
（小时候好奇的性格经常让我屁股开花。初中开始对计算机产生兴趣，并一发不可收拾。）
1.2 我的 C 语言学习经历
（上大学后自学 C 语言。遇到“能人”加入 ACM 竞赛。感觉 C 语言乐趣多多，程序如人生。）
1.3 C 语言的顶级赛事
（ACM 国际程序设计竞赛在东北被我们发扬光大。ACM 竞赛浙大的一段传奇佳话。振南在关注的 IOCCC 国际混乱 C 代码大赛。网吧包宿学 C 语言惊呆室友。）
1.4 岔路口上选择单片机
（搞纯软件还是搞单片机，这是一个抉择。鬼才杜撰拉我进入单片机快车道。）
1.5 窗户纸破了
（入门阶段的困惑，看破 C 语言与单片机之间的鸿沟。）
2 、看穿单片机
2.1 CPU 模型
（CISC 与 RISC 指令集。CPU 如何执行指令。汇编不是第一代编程语言，打孔纸带才是。）
2.2 存储器模型
（存储器就是一个指令和数据的容器。）
2.3 总线模型
（地址、数据和控制三大总线。贯穿整个单片机芯片的通路。）
2.4 外设模型
3、单片机跑起来
3.1 时钟系统
（时钟是单片机激励和血液。时钟频率不能无限提高。）
3.2 二进制
（为什么单片机采用二进制？振南告诉你如果单片机使用十进制会怎样？）
3.3 中断机制
（中断不是在给 CPU 捣乱。中断对于单片机为什么如何重要？）
看穿单片机
2.2 存储器模型
存储器对于整个计算机系统来说是至关重要的；供CPU执行的程序指令、程序运行过程中的变量和数据·.....,它们都要以存储器作为载体。所以在实际的应用和开发中，人们总是希望单片机芯片的RAM和ROM 容量能尽量大一些。这样就可以存储更多的代码指令，运行规模更大更为复杂的程序。另外，存储器本身的读写速度也就成为了CPU性能的最大瓶颈之一。更为形象的描述如图 1.8 所示。
ROM，即只读存储器，也就是说在它上面存储的内容是无法被CPU直接修改的。(通常只能使用专用的烧录器来修改其中的数据,不过现在一些新型的单片机芯片已经可以在CPU运行过程中去修改ROM数据了,这种技术被称为“IAP”)所以，ROM通常被用来固化存储程序指令代码和一些无需修改的数据，比如字模字库、常数等等。RAM与ROM不同，它是可读可写的，因此被称为随机读写存储器。CPU在运行过程中，可以对RAM中的任何数据进行读写修改操作。这就是C语言中赋值语句在底层得以实现的物理基础，比如“int a;a=0”，就是将 RAM 中的某一个存储单元写人了一个数值 0。但
图1.9 CPU从存储器取指令以及进行变量、数据的存储
如果是“code int a；a=0”的话，编译的时候就一定会报错。(code关键字在51单片机C语言中是用来说明“变量”的位置在 ROM 中，同样的定义在ARM上使用const)而且，RAM比ROM在读写速度上要快得多，所以CPU在运行程序的时候，通常都会把一些代码指令拷贝到RAM中来，尤其是那些会被频繁执行的部分(这就是C语言中的.text 段,即代码段)。但是RAM通常比ROM要昂贵的多(关于这一点大家应该有宏观的感知,一个 U盘16G才10块钱，但是电脑内存条却要好几百)，这也就是生产厂商为什么在单片机芯片中对于RAM的配比显得很吝音，而对于 ROM 则略显慷慨的原因。
为了更好地讲解后面的内容，对于存储器大家必须明确一点，它也算是一个常识；它是由很多的地址连续的存储单元构成的。如图1.9所示
图1.10 存储器是由地址连续的存储单元构成
总体来说，存储器就是一个指令和数据的容器，它与CPU相互依存，这才使得整个计算机系统得以正常运作。此时一个极其重要的问题便应运而生：CPU是如何精准地从存储器中取出指令和数据的，又是如何将数据写入到存储器中的?这一问题说起来简单，但它却引申出了一个关键的技术一“总线”！
2.3 总线模型
如果把CPU看作“帝都”，存储器看作是“卫城”，它们之间要互通往来，就必然要修建道路，而这条道路又可以不断延伸分支，将很多城市串连起来。这样，城市两两之间便均可通行。这条“道路”就是总线！如图 1.10 所示。(这些被串连起来的“城市”就犹如振南后面要讲到的“CPU外设”)。
好，现在 CPU 与存储器之间的这条通路有了。此时，CPU 如果要读取存储器中地址为
图1.11 总线的结构模型
addr位置上的一个字节，该如何作呢? 这个过程主要分三步：(是不是想起了“把大象装冰箱总共分几步?”)
（1）CPU首先告诉存储器要读取的地址；
（2）等待储存器将相应地址上的数据取出来；
（3）CPU将数据取走。
更为形象的说明如图1.11 所示。
仔细想一下，这个过程的实现其实涉及几个问题：CPU如何将地址给存储器？CPU如何知道存储器已将数据准备好?CPU又如何将数据取走?
……总结起来，主要是地址和数据的传输,以及它们之间的协调与控制。为了解决这一问题，我们提出了这一模型，请看图 1.12。
图中所看到的连线就是实实在在的用于传输二进制信号(0 或 1)的导线。CPU首先将地址输出到地址总线上(很显然地址线的数量决定了 CPU可以寻址的空间范围)，然后再将RD信号置为 0(RD平时为1)，告诉存储器地址已经给出，请准备好数据并将其输出到数据总线上(数据线的数量决定了CPU的数据吞吐量，这也是衡量 CPU 位数的标准,51 单片机是 8 位
图1.12 CPU访问存储器的主要过程
单片机，则它每次只能读到一个字节的数据，ARM是32位的，所以它可以一次性读取一个字)。CPU对数据总线进行读取，再将RD信号置 1，整个过程便完成了。那CPU如何向存储器写人数据呢？其实道理是一样的，如图 1.13 所示。
图1.13 CPU与存储器之间的总线模型（读数据）
仍然是由 CPU 先给出地址,再向数据总线给出要写入的数据，然后将WR信号置0，告诉存储器地址与数据已经就绪，请予以处理。最后将 WR信号置1即可。综上所述，CPU中有三大总线：地址总线、数据总线与控制总线。这一模型最终如图 1.14 所示。
图1.14 CPU与存储器之间的总线模型（写数据）
如果我们把CPU访存过程中，各总线信号上的电平随时间变化的示意图画出来的话，它将是这样的，如图 1.15 所示。
图1.15 CPU总线操作的时序图
上图就是 CPU 总线操作的时序图(Timing Digram)。它是描述接口时序与信号协议最为直观的形式。看懂时序图是我们学习电子和单片机技术，使用 C 语言正确编写底层驱动程序的根本基础。
2.4 外设模型
我们已经知道了CPU如何通过总线进行存储器的读写，也知道地址总线的宽度决定了CPU的寻址空间，数据总线的宽度则决定了CPU的位数(单次能够读写的数据量)，而控制总线在一定程度上影响了访存的速度(WR与RD为0的时间越短，访存速度越快，当然也要存储器速度跟得上才行)。有了CPU和存储器，以及连接它们的总线，这就足以构成一个完整的、可正常运行的计算机系统。我们可以把一些算法放在其中来运行，但是单片机(嵌入式处理器)并不仅仅只是用来作计算的，它更大的作用在于控制(所以单片机的英文缩写是MCU，即Micro Controller Unit.微控制单元)。IO是最直接、最常用的控制接口、我们可以将它置1或清0来输出高电平或低电平，从而实现对外部电路或机构的控制。
对前面振南的困惑从更基础的层面进行解释：C语言是如何实现对物理世界产生影响的?在图1.5中,以CPU为核心，周边除了存储器(RAM与 ROM)之外,还有很多控制器，比如IO控制器、串口控制器等等，这些就是所谓的“CPU 外设”。外设其实就是一些电路，它用于实现某一特定的功能。这些电路肯定要受CPU的控制，因此在电路设计上留出了专门的接口(寄存器)。这个接口的读写是符合CPU总线时序的，所以它可以直接挂接在CPU总线上，与存储器、其他外设并存(但是分属于不同的地址区间，CPU向这些地址读写数据将对应于外设电路的不同功能)。更形象的说明请看图 1.16。
很明显，CPU的整个寻址空间(它的大小由地址总线宽度决定)并不都是由存储器独占的。存储器只是占用其中的某一段而已，其他的地址空间一部分分配给各个外设，而更多的可能只是空闲保留。有人可能会问：“既然这样，那我们完全可以把自己作的电路接到CPU的总线上，为CPU 扩展外设。”没错，只要CPU芯片把总线通过外部的引脚开放出来,我们就可
图1.17 CPU外设的结构模型
以挂接自己的电路，让CPU直接去访问控制，比如挂接一个8080接口的液晶屏等。(51的xdata，STM32的FMC都是CPU内核将总线对外开放的实例，在后面大家会看到一些单片机外部总线巧妙的应用实例)。
