常用传感器讲解二十一--加速度传感器（ADXL335）

具体讲解

传感器的整个感应范围为±3 g。它可以测量倾斜感应应用中由于重力引起的静态加速度，以及由于运动，冲击或振动而产生的动态加速度。

电路连接

该传感器的工作电压为1.8V至3.6VDC（最佳3.3V），通常仅消耗350µA的电流。但是，板载3.3V稳压器使其成为与Arduino等5V微控制器接口的理想选择。

这款面包板友好型电路板将ADXL335的每个引脚都分为6引脚，0.1英寸间距接头。其中包括3个用于X，Y和Z轴测量的模拟输出，2个电源引脚和一个自测引脚，可让在最终应用中检查传感器的功能。

代码实现

它仅在串行接口的每个轴上显示已校准的传感器输出。

const int xInput = A0;
const int yInput = A1;
const int zInput = A2;

// initialize minimum and maximum Raw Ranges for each axis
int RawMin = 0;
int RawMax = 1023;

// Take multiple samples to reduce noise
const int sampleSize = 10;

void setup() 
{
   
   
    analogReference(EXTERNAL);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
   
   
    //Read raw values
    int xRaw = ReadAxis(xInput);
    int yRaw = ReadAxis(yInput);
    int zRaw = ReadAxis(zInput);

    // Convert raw values to 'milli-Gs"
    long xScaled = map(xRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);
    long yScaled = map(yRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);
    long zScaled = map(zRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);

    // re-scale to fractional Gs
    float xAccel = xScaled / 1000.0;
    float yAccel = yScaled / 1000.0;
    float zAccel = zScaled / 1000.0;

    Serial.print("X, Y, Z  :: ");
    Serial.print(xRaw);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(yRaw);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(zRaw);
    Serial.print(" :: ");
    Serial.print(xAccel,0);
    Serial.print("G, ");
    Serial.print(yAccel,0);
    Serial.print("G, ");
    Serial.print(zAccel,0);
    Serial.println("G");

    delay(200);
}

// Take samples and return the average
int ReadAxis(int axisPin)
{
   
   
    long reading = 0;
    analogRead(axisPin);
    delay(1);
    for (int i = 0; i < sampleSize; i++)
    {
   
   
    reading += analogRead(axisPin);
    }
    return reading/sampleSize;
}