CamVid数据集(智能驾驶场景的语义分割)

简介: CamVid 数据集是由剑桥大学公开发布的城市道路场景的数据集。CamVid全称:The Cambridge-driving Labeled Video Database,它是第一个具有目标类别语义标签的视频集合。数据集包 括 700 多张精准标注的图片用于强监督学习,可分为训练集、验证集、测试集。同时, 在 CamVid 数据集中通常使用 11 种常用的类别来进行分割精度的评估,分别为:道路 (Road)、交通标志(Symbol)、汽车(Car)、天空(Sky)、行人道(Sidewalk)、电线杆 (Pole)、围墙(Fence)、行人(Pedestrian)、建筑物(Building)

前言

CamVid 数据集是由剑桥大学公开发布的城市道路场景的数据集。CamVid全称:The Cambridge-driving Labeled Video Database,它是第一个具有目标类别语义标签的视频集合。

数据集包 括 700 多张精准标注的图片用于强监督学习,可分为训练集、验证集、测试集。同时, 在 CamVid 数据集中通常使用 11 种常用的类别来进行分割精度的评估,分别为:道路 (Road)、交通标志(Symbol)、汽车(Car)、天空(Sky)、行人道(Sidewalk)、电线杆 (Pole)、围墙(Fence)、行人(Pedestrian)、建筑物(Building)、自行车(Bicyclist)、 树木(Tree)。


 一、简介

CamVid数据集提供32个ground truth语义标签,将每个像素与语义类别之一相关联。该数据集解决了对实验数据的需求,以定量评估新兴算法。数据是从驾驶汽车的角度拍摄的,驾驶场景增加了观察目标的数量和异质性。

官网http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/

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二、精准标注示例

示例1:

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示例2:

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示例3:

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三、类别定义

类别标签链接:http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/#ClassLabels

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下面是几个大类别,进行细分的各个小类别:

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四、下载数据集

官网下载地址:Object Recognition in Video Dataset

image.gif


我上传到了网盘,或者大家到这里下载:

链接:https://pan.baidu.com/s/1E50QplXMcZISlFV5RN4CLg 

提取码:1024

 

本文直供大家参考和学习,谢谢。

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