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前言
Kafka中存在大量的延时操作。
- 发送消息-超时+重试机制的延时。
- ACKS 确认机制的延时。
Kafka并没有使用JDK自带的Timer或者DelayQueue来实现延迟的功能，而是基于时间轮自定义了一个用于实现延迟功能的定时器（SystemTimer）
JDK的Timer和DelayQueue插入和删除操作的平均时间复杂度为O(log(n))，并不能满足Kafka的高性能要求，而基于时间轮可以将插入和删除操作的时间复杂度都降为O(1)。
时间轮的应用并非Kafka独有，其应用场景还有很多，在Netty、Akka、Quartz、Zookeeper等组件中都存在时间轮的踪影。
Java 任务调度
给假设有1000个任务，都是不同的时间执行的，时间精确到秒，你怎么实现对所有的任务的调度？
第一种思路是启动一个线程，每秒钟对所有的任务进行遍历，找出执行时间跟当前时间匹配的，执行它。如果任务数量太大，遍历和比较所有任务会比较浪费时间。
第二个思路，把这些任务进行排序，执行时间近（先触发）的放在前面。这里会涉及到大量的元素移动（新加入任务，任务执行--删除任务之类，都需要重新排序）
Timer
JDK包里面自带了一个Timer工具类（java.util包下），可以实现延时任务（例如30分钟以后触发），也可以实现周期性任务（例如每1小时触发一次）。
它的本质是一个优先队列（TaskQueue），和一个执行任务的线程（TimerThread）。
普通的队列是一种先进先出的数据结构，元素在队尾追加，而从队头删除。在优先队列中，元素被赋予优先级。当访问元素时，具有最高优先级的元素最先删除。优先队列具有最高级先出 （first in, largest out）的行为特征。通常采用堆数据结构来实现。
在这个优先队列中，最先需要执行的任务排在优先队列的第一个。然后 TimerThread 不断地拿第一个任务的执行时间和当前时间做对比。如果时间到了先看看这个任务是不是周期性执行的任务，如果是则修改当前任务时间为下次执行的时间，如果不是周期性任务则将任务从优先队列中移除。最后执行任务。
但是Timer是单线程的，在很多场景下不能满足业务需求。
在JDK1.5之后，引入了一个支持多线程的任务调度工具ScheduledThreadPoolExecutor用来替代TImer，它是几种常用的线程池之一，里面是一个延迟队列DelayedWorkQueue，也是一个优先队列。
DelayedWorkQueue的最小堆实现
优先队列的使用的是最小堆实现。
最小堆的含义: 一种完全二叉树，父结点的值小于或等于它的左子节点和右子节点
比如插入以下的数据 [1,2,3,7,17,19,25,36,100]
最小堆就长成这个样子。
优先队列的插入和删除的时间复杂度是O(logn)，当数据量大的时候，频繁的入堆出堆性能不是很好。
比如要插入0，过程如下：
插入末尾元素
0比19小，所以要向上移动且互换。
0比2小，所以要向上移动且互换。
4、0比2小，所以要向上移动且互换。
算法复杂度
N个数据的最小堆, 共有logN层, 最坏的情况下, 需要移动logN次
时间轮
时间轮先考虑对所有的任务进行分组，把相同执行时刻的任务放在一起。比如下图，数组里面的一个下标就代表1秒钟。它就会变成一个数组加链表的数据结构。分组以后遍历和比较的时间会减少一些。
但是还是有问题，如果任务数量非常大，而且时间都不一样，或者有执行时间非常遥远的任务，那这个数组长度是不是要非常地长？比如有个任务2个月之后执行，从现在开始计算，它的下标是5253120。
所以长度肯定不能是无限的，只能是固定长度的。比如固定长度是8，一个格子代表1秒（现在叫做一个bucket槽），一圈可以表示8秒。遍历的线程只要一个格子一个格子的获取任务，并且执行就OK了。
固定长度的数组怎么用来表示超出最大长度的时间呢？可以用循环数组。
比如一个循环数组长度8，可以表示8秒。8秒以后执行的任务怎么放进去？只要除以8，用得到的余数，放到对应的格子就OK了。比如10%8=2，它放在第2个格子。这里就有了轮次的概念，第10秒的任务是第二轮的时候才执行。
这时候，时间轮的概念已经出来了。
如果任务数量太多，相同时刻执行的任务很多，会导致链表变得非常长。这里我们可以进一步对这个时间轮做一个改造，做一个多层的时间轮。
比如：最内层8个格子，每个格子1秒；外层8个格子，每个格子8*8=64秒；最内层走一圈，外层走一格。这时候时间轮就跟时钟更像了。随着时间流动，任务会降级，外层的任务会慢慢地向内层移动。
时间轮任务插入和删除时间复杂度都为O(1)，应用范围非常广泛，更适合任务数很大的延时场景。Dubbo、Netty、Kafka中都有实现。
Kafka中时间轮实现
Kafka里面TimingWheel的数据结构
kafka会启动一个线程，去推动时间轮的指针转动。其实现原理其实就是通过queue.poll()取出放在最前面的槽的TimerTaskList
添加新的延迟任务
往时间轮添加新的任务
时间轮指针的推进
第二层时间轮的创建代码如下
