1 不可重入函数
在实时系统的设计中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。如果有一个函数不幸被设计成为这样：那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。这样的函数是不安全的函数，也叫不可重入函数。
2 可重入函数
肯定有一个安全的函数，这个安全的函数又叫可重入函数。那么什么是可重入函数呢？所谓可重入是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会出错。
一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。
也可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个函数可以被中断，其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括 static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有该函数的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。如果确实需要访问全局变量（包括 static），一定要注意实施互斥手段。可重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。
编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。
说明：若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。
示例：假设 Exam 是 int 型全局变量，函数 Squre_Exam 返回 Exam 平方值。那么如下函数不具有可重入性。
int Exam = 0; unsigned int example( int para ) { unsigned int temp; Exam = para; // （**） temp = Square_Exam( ); return temp; }
此函数若被多个进程调用的话，其结果可能是未知的，因为当（**）语句刚执行完后，另外一个使用本函数的进程可能正好被激活，那么当新激活的进程执行到此函数时，将使 Exam 赋与另一个不同的 para 值，所以当控制重新回到 “temp = Square_Exam( )” 后，计算出的temp很可能不是预想中的结果。此函数应如下改进。
int Exam = 0; unsigned int example( int para ) { unsigned int temp; [申请信号量操作] //(1) 加锁 Exam = para; temp = Square_Exam( ); [释放信号量操作] // 解锁 return temp; }
申请不到“信号量”，说明另外的进程正处于给 Exam 赋值并计算其平方过程中（即正在使用此信号），本进程必须等待其释放信号后，才可继续执行。若申请到信号，则可继续执行，但其它进程必须等待本进程释放信号量后，才能再使用本信号。
3 判断条件
保证函数的可重入性的方法：
1）在写函数时候尽量使用局部变量（例如寄存器、堆栈中的变量）；
2）对于要使用的全局变量要加以保护（如采取关中断、信号量等互斥方法），这样构成的函数就一定是一个可重入的函数。
满足下列条件的函数多数是不可重入（不安全）的：
1）函数体内使用了静态的数据结构；
2）函数体内调用了malloc() 或者 free() 函数；
3）函数体内调用了标准 I/O 函数。
如何将一个不可重入的函数改写成可重入函数呢？把一个不可重入函数变成可重入的唯一方法是用可重入规则来重写它。其实很简单，只要遵守了几条很容易理解的规则，那么写出来的函数就是可重入的：
1）不要使用全局变量。因为别的代码很可能改变这些变量值。2）在和硬件发生交互的时候，切记执行类似 disinterrupt() 之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/ 退出核心”。3）不能调用其它任何不可重入的函数。4）谨慎使用堆栈。
4 Linux常用可重入函数
现在我们来思考一个问题：假设我们正在开发一个简单的单片机带LCD的电子产品，如果我们使用了实时系统，多个任务同时调用一个向LCD写数据(可能是SPI、I2C或者是别的协议)的发送函数，既要显示动画，又要实时显示数据，可能还需要显示下状态栏信息(比如刷新电量，刷新信号，刷新时间)，如何才能保证有条不紊的进行呢？
