ROS与操作系统版本对应关系

简介: ROS与操作系统版本对应关系

Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间,加粗的为还在支持的版本,(Recommended)为官方建议使用版本。

Ubuntu ROS1 Release date End of Life
14.04 LTS indigo lgloo July 22nd, 2014 April, 2019
16.04 LTS Kinetic Kame May 23rd, 2016 April, 2021
18.04 LTS Melodic Morenia May 23rd, 2018 May, 2023
20.04 LTS Noetic Ninjemys
(Recommended)
May 23rd, 2020 May, 2025

官方版本列表

鉴于好多博友询问支持Ubuntu 22.04的ROS版本,完善了一下博客(2022.6.5)

Noetic Ninjemys 是ROS1的最后一个版本,以后的ROS都是ROS2了。
也就是说官方的ROS1已经不支持Ubuntu22.04了。

Ubuntu和ROS2版本对应关系见下表(加粗的为还在支持的版本,(Recommended)为官方建议使用版本):

Ubuntu ROS2 Release date End of Life
20.04 LTS Foxy Fitzroy June 5th, 2020 May, 2023
20.04 LTS Galactic Geochelone May 23rd, 2021 November 2022
20.04 LTS
22.04 LTS
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May 23rd, 2022 May 2027
22.04 LTS Iron Irwini
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ROS2不仅支持Ubuntu还支持了Windows、MacOs和RHEL(Red Hat)

ROS2与其他操作系统对应关系:

其中,

Tier 1 Platforms:积极支持的平台(定期维护),兼容性最好,经过良好测试,提供二进制安装包。

Tier 2 Platforms:支持的平台(按要求维护),未进行积极测试且不定期维护。因此,发布的产品可能不会在这些平台上开箱即用,但报告的问题将在客户分析/报告/修复/重新测试时得到修复/维护。不提供二进制安装包,必须从源码编译。

Tier 3 Platforms:已知可用的平台,未得到官方支持或测试。

ROS2 Tier 1 Platforms Tier 2 Platforms Tier 3 Platforms
Foxy Fitzroy Ubuntu 20.04 (Focal): amd64 and arm64
Mac macOS 10.14 (Mojave)
Windows 10 (Visual Studio 2019)
Ubuntu 20.04 (Focal): arm32
Debian Buster (10): amd64, arm64 and arm32
OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE: arm32 and x86
Galactic Geochelone Ubuntu 20.04 (Focal): amd64 and arm64
Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64
RHEL 8: amd64 Ubuntu 20.04 (Focal): arm32
Debian Bullseye (11): amd64, arm64 and arm32
OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE: arm32 and arm64
Mac macOS 10.14 (Mojave): amd64
Humble Hawksbill
(Recommended)
Ubuntu 22.04 (Jammy): amd64 and arm64
Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64
RHEL 8: amd64 Ubuntu 20.04 (Focal): amd64
macOS: amd64
Debian Bullseye: amd64
Iron Irwini
(Recommended)
Ubuntu 22.04 (Jammy): amd64 and arm64
Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64
RHEL 9: amd64 macOS: amd64
Debian Bullseye: amd64

下一个ROS2发行版 Jazzy Jalisco 预计于 2024年5月23日 发布...

长期更新...

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