论文链接：https://digitalassets.lib.berkeley.edu/techreports/ucb/incoming/EECS-2021-267.pdf
下面简单介绍一下论文的内容。
作者提出了动作模仿技术，使智能体能够通过模仿演示学习大量高度动态和运动行为。智能体无需为每个感兴趣的技能设计控制器或奖励函数，只需接受预期技能所需要的一些运动示例片段即可。这样一来，作者提出的框架就可以合成一个紧密复刻目标行为的控制器。
在过程中，作者首先提出一个动作模仿框架，使模拟智能体能够模仿参考动作片段中的复杂行为，包括步行和奔跑等常见的运动技能以及杂技和武术等更复杂的运动行为。智能体学习产生稳健和栩栩如生的行为，它们在外观上与现实中演员做出的动作几乎难以区分。
最后，作者又开发了相关模型，它们能够重复使用并组合从动作模仿中学得的技能，以解决具有挑战性的下游任务。除了为模拟智能体开发控制器外，作者的方法还可以为现实世界运行的机器人合成控制器。他通过为双足和四足机器人的各种敏捷运动技能开发控制器，证明了自己方法的有效性。
此外，来自麻省理工学院（MIT）人工智能实验室，开源计算机图形库「太极」（Taichi）的作者胡渊鸣（Yuanming Hu）获得了最佳博士论文奖的荣誉提名。胡渊鸣 2017 年自清华姚班毕业，在 MIT 一年时间就完成硕士论文。博士毕业后胡渊鸣选择回国创业，成立了太极图形（Taichi Graphics）公司，任联合创始人、CEO。
他的博士论文《The Taichi High-Performance and Differentiable Programming Language for Sparse and Quantized Visual Computing》介绍了专为开发高性能视觉计算系统而设计的命令式并行编程语言「太极」。
使用 Taichi，我们可以在稀疏计算上使用 1/10 的代码轻松实现 4.55 倍的性能提升，轻松开发 10 个可微分物理模拟器，并在单个 GPU 上模拟前所未有的 2.35 亿物质点法（MPM）粒子。
论文链接：https://yuanming.taichi.graphics/publication/2021-taichi-thesis/taichi-thesis.pdf
此外，来自加拿大不列颠哥伦比亚大学的 Michiel van de Panne 获得了计算机图形学成就奖（他也是 Xue Bin Peng 的硕士导师）。MIT 的 Justin Solomon 获重要新研究员奖。
以及四位 ACM SIGGRAPH Academy 的新会员：Marc Alexa、Paolo Cignoni、Hans-Peter Seidel 和 Peter Shirley。
SIGGRAPH 其他奖项
计算机图形学成就奖
- 获奖者：Michiel van de Panne
- 机构：加拿大不列颠哥伦比亚大学
个人主页：https://scholar.google.com/citations?user=lJwPbcUAAAAJ&hl=zh-CN
Michiel van de Panne 为加拿大不列颠哥伦比亚大学计算机科学教授，主要研究领域为深度强化学习、人体动作、机器人、运动规划、计算机动画、机器学习、计算机图形学。
杰出新研究员奖
- 获奖者：Justin Solomon
- 机构：MIT
个人主页：https://scholar.google.com/citations?user=pImSVwoAAAAJ&hl=zh-CN
Justin Solomon 为 MIT 助理教授，著有《Numerical Algorithms》一书。Solomon 主要研究领域为计算机图形学、几何处理、机器学习。博士毕业于斯坦福大学，师从 Leonidas Guibas 教授。
杰出教育者奖
- 获奖者：Edward Angel
- 机构：新墨西哥大学
Edward Angel 是新墨西哥大学（UNM）计算机科学系的名誉教授，是 UNM 第一位 Presidential Teaching Fellow，也是 ARTS Lab 的负责人。他于 1964 年获得加州理工学院博士学位，曾在加州大学伯克利分校、南加州大学和罗切斯特大学担任学术职务。
个人主页：https://www.cs.unm.edu/~angel/
Edward Angel 的研究兴趣是计算机图形学和科学可视化。他教授了 100 多门专业短期课程，包括在 SIGGRAPH 和 SIGGRAPH Asia 开设的 MOOC。
此外，杰出服务奖颁给了 Barbara Helfer，为 Immersion 公司的项目和质量保证经理。擅长项目管理、医学模拟软件和硬件、网络操作和应用、电视和远程教育。
数字艺术终身成就杰出艺术家奖颁给了 Vera Molnár，Molnár1924 年出生于匈牙利，是计算机和算法艺术的先驱之一。Molnár 是 2022 年第 59 届威尼斯双年展宣布的 213 位艺术家之一。
从业者奖颁给了 Pol Jeremias 以及 Iñigo Quilez。Pol Jeremias 是一名计算机图形工程师。他目前是 Netflix 的实时制作工具总监，以帮助创造动画电影制作工具的未来。Iñigo Quilez 在皮克斯创建了 Wondermoss，在业余时间创建了 Shadertoy.com。
参考内容：https://www.siggraph.org/announcing-the-acm-siggraph-award-winners/https://blog.siggraph.org/2022/07/siggraph-2022-technical-papers-awards-best-papers-and-honorable-mentions.html/
