简介：
嵌入式函数回调注册机制是一种常用的解耦技术，它通过在应用程序中注册回调函数的方式来实现模块之间的通信，从而使系统更加灵活、可扩展和易于维护。函数回调注册机制可以通过函数指针和回调函数来实现。
的地址存储到函数指针中，我们可以实现将回调函数注册到事件源中。
本篇我就根据STM32单片机这方面进行一个说明其他单片机或微控制器的用法是一样的。了解大致的思路、方式方法。
什么是函数回调注册机制？
函数回调注册机制是一种常见的编程技术，它允许我们在程序运行时动态地注册函数回调，并在适当的时候调用这些回调函数。回调函数通常用于实现事件处理、状态通知、消息传递等功能，可以极大地提高程序的灵活性和可扩展性。
函数回调注册机制的基本思想是：将一个函数的指针作为参数传递给另一个函数，然后在需要调用这个函数时，直接调用它的指针即可。通过这种方式，我们可以将函数的调用权交给其他函数，从而实现动态的、灵活的、可扩展的程序设计。
在函数回调注册机制中，通常会定义一个回调函数类型，用于指定回调函数的参数和返回值类型。然后，我们可以定义一个函数，用于注册回调函数，将回调函数的指针保存在全局变量中。在需要调用回调函数的地方，我们可以检查回调函数指针是否为 NULL，如果不为 NULL，则调用回调函数。
函数回调注册机制在嵌入式系统中得到广泛应用，特别是在处理事件和中断时。通过动态注册回调函数，我们可以更灵活地处理不同类型的事件和中断，从而提高系统的可靠性和效率。
实现的大致步骤
定义回调函数类型
首先需要定义一个回调函数类型，用于指定回调函数的参数和返回值类型。例如：
typedef void (*callback_func_t)(int arg1, float arg2);
上述代码定义了一个回调函数类型 'callback_func_targ1和浮点型arg2，返回值为void。
定义回调函数
根据定义的回调函数类型，需要定义相应的回调函数。例如：
void callback_function(int arg1, float arg2) { // 回调函数的具体实现}
上述代码定义了一个名为 'callbackcallback_func_t类型相匹配，可以作为回调函数使用。
定义回调函数注册函数
定义一个函数，用于注册回调函数，将回调函数的指针保存在全局变量中。例如
void register_callback(callback_func_t callback) { // 保存回调函数指针到全局变量中 global_callback = callback;}
调用回调函数
在需要调用回调函数的地方，可以检查回调函数指针是否为 NULL，如果不为 NULL，则调用回调函数。例如：
if (global_callback != NULL) { global_callback(10, 3.14f);}
完整的：
1#include <stdio.h> 2 3typedef void (*callback_func_t)(int arg1, float arg2); 4 5callback_func_t global_callback = NULL; 6 7void callback_function(int arg1, float arg2) { 8 printf("callback_function: arg1=%d, arg2=%f\n", arg1, arg2); 9} 10 11void register_callback(callback_func_t callback) { 12 global_callback = callback; 13} 14 15int main() { 16 register_callback(callback_function); 17 18 if (global_callback != NULL) { 19 global_callback(10, 3.14f); 20 } 21 22 return 0; 23}
在单片机中的应用举例
回调函数是一个指向函数的指针，它可以在某个事件发生时被调用。在嵌入式系统中，回调函数通常用于响应外部事件或中断，例如定时器中断、UART接收中断等。使用回调函数，可以将事件处理的逻辑与事件源分离开来，从而提高代码的可维护性和可重用性。
函数回调注册机制通常由两部分组成：注册函数和回调函数。注册函数用于将回调函数注册到事件源中，以便在事件发生时调用回调函数。回调函数则用于处理事件，它通常被实现为一个短小精悍的函数，只执行必要的操作，以便尽快地返回到事件源中。
我们可以使用函数指针来实现回调函数的注册。函数指针是指向函数的指针变量，它可以存储一个函数的地址，并且可以被传递和调用。通过将回调函数
1#include "stm32f4xx.h" 2 3// 定义一个回调函数类型 4typedef void (*irq_callback_t)(void); 5 6// 定义一个全局变量，用于保存中断回调函数 7irq_callback_t irq_callback = NULL; 8 9// 定义一个中断处理函数 10void EXTI0_IRQHandler(void) { 11 // 调用中断回调函数 12 if (irq_callback) { 13 irq_callback(); 14 } 15 16 // 清除中断标志位 17 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 18} 19 20// 定义一个函数，用于注册中断回调函数 21void register_irq_callback(irq_callback_t cb) { 22 irq_callback = cb; 23} 24 25int main() { 26 // 初始化GPIO和中断 27 // ... 28 29 // 注册中断回调函数 30 register_irq_callback(my_irq_handler); 31 32 // 启用中断 33 NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); 34 35 while (1) { 36 // 主循环 37 // ... 38 } 39 40 return 0; 41} 42 43// 定义一个中断回调函数 44void my_irq_handler(void) { 45 // 处理中断事件 46 // ... 47}
在上面的示例程序中，我们首先定义了一个回调函数类型irq_callback_t ，它指向一个参数为 void，返回类型为void的函数。接着，我们定义了一个全局变量irq_callback，用于保存中断回调函数。在中断处理函数EXTI0_IRQHandler中，我们首先判断irq_callback是否为NULL，如果不为NULL，则调用中断回调函数。在函数register_irq_callback中，我们将中断回调函数指针保存在全局变量irq_callback 中。在 main函数中，我们注册了中断回调函数 ，并启用了中断。在中断回调函数my_irq_handler中，我们可以处理中断事件。
注意：，函数回调注册机制在嵌入式系统中虽然常见，但也需要注意线程安全、内存管理等方面的问题，以保证程序的正确性和可靠性。此外，函数回调注册机制还可以用于实现定时器事件。定时器通常用于周期性地生成定时中断，并在中断处理函数中调用注册的回调函数。
下面是一个使用定时器的例子：
1#include "stm32f4xx.h" 2 3// 定义一个回调函数类型 4typedef void (*timer_callback_t)(void); 5 6// 定义一个全局变量，用于保存定时器回调函数 7timer_callback_t timer_callback = NULL; 8 9// 定义一个定时器中断处理函数 10void TIM2_IRQHandler(void) { 11 // 调用定时器回调函数 12 if (timer_callback) { 13 timer_callback(); 14 } 15 16 // 清除中断标志位 17 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); 18} 19 20// 定义一个函数，用于注册定时器回调函数 21void register_timer_callback(timer_callback_t cb) { 22 timer_callback = cb; 23} 24 25int main() { 26 // 初始化定时器和中断 27 // ... 28 29 // 注册定时器回调函数 30 register_timer_callback(my_timer_handler); 31 32 // 启用定时器 33 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 34 35 while (1) { 36 // 主循环 37 // ... 38 } 39 40 return 0; 41} 42 43// 定义一个定时器回调函数 44void my_timer_handler(void) { 45 // 处理定时器事件 46 // ... 47}
