HIMA 981713102 与良好调谐的PID系统相比
为设置值{\displaystyle G}G通常是减少过冲和增加建立时间之间的折衷。
在有噪声数据的情况下，没有微分作用可以使系统在稳态下更加稳定。这是因为微分作用对输入中的高频项更敏感。
在没有微分作用的情况下，PI控制的系统对真实的(非噪声)和相对快速的状态变化响应较慢，因此与良好调谐的PID系统相比，系统到达设定点较慢，对扰动的响应较慢。
死区
许多PID回路控制一个机械设备(例如，一个阀门)。机械维护可能是一项主要成本，磨损会导致以下两种形式的控制退化静摩擦力或者激烈反应对输入信号的机械响应。机械磨损率主要是设备被激活以进行改变的频率的函数。如果磨损是一个重要问题，PID回路可能会有一个输出死区降低输出(阀门)的激活频率。如果变化很小(在规定的死区范围内)，则通过修改控制器以保持其输出稳定来实现。在实际输出改变之前，计算输出必须离开死区。
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