HIMA 996920202 对称应用是温度控制暖通空调系统
例如，一个不对称应用是温度控制暖通空调系统仅使用主动加热(通过加热元件)，只有被动冷却可用。当希望降低受控温度时，加热输出关闭，但是由于控制输出，没有主动冷却。因此，温度上升的任何超调只能缓慢地校正；它不能被控制输出强制向下。在这种情况下，可以将PID控制器调整为过阻尼，以防止或减少过冲，但这会增加温度上升到设定点的稳定时间，从而降低性能。在这种应用中，控制质量的固有退化可以通过应用主动冷却来解决。
导数项中的噪声
导数项的一个问题是它放大了更高频率的测量或处理噪音这会导致输出的大量变化。使用过滤测量值通常很有帮助低通滤波器以便去除高频噪声成分。由于低通滤波和导数控制可以相互抵消，所以滤波量是有限的。因此，低噪声仪器仪表非常重要。非线性中值滤波器这提高了过滤效率和实际性能。[30]在某些情况下，关闭差分频段几乎不会失去控制。这相当于使用PID控制器作为比例积分控制器。
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