HIMA ELOPII 使用数值优化技术来寻找更好的PID系数
另一种方法通过齐格勒-尼科尔斯方法计算初始值，并使用数值优化技术来寻找更好的PID系数。[27]
其他公式可用于根据不同的性能标准调整环路。许多专利公式现已嵌入PID调节软件和硬件模块中。[28]
自动PID环路整定软件的进步也提供了在动态或非稳态(NSS)情况下整定PID环路的算法。该软件通过扰动对过程的动态进行建模，并相应地计算PID控制参数。[29]
虽然PID控制器适用于许多控制问题，并且通常在没有任何改进或者只有粗调的情况下令人满意地执行，但是它们在一些应用中执行得很差，并且通常不提供最佳的控制。PID控制的根本困难在于它是一个反馈控制系统常数参数，并且没有过程的直接知识，因此整体性能是被动的和折衷的。PID控制是一种最佳的控制器观察者如果没有流程的模型，通过公开地对流程的参与者建模，而不求助于观察者，可以获得更好的性能。
ANALOG IN/OUT BASIC
IS220PAICH1B - GE POWER PLANT - MODULE, INPUT
IS220PAICH2A - GE POWER PLANT - MODULE, ANALOG
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IS220PAOCH1A - GE POWER PLANT - Analog Output Module
IS220PAOCH1B IS220PDIAH1A - GE POWER PLANT - Analog Output Module I/O Pack, Contact In
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IS220PRTDH1A - GE POWER PLANT - I/O Pack, RTD Input/Ouput
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