HIMA 984865002 阶跃变化会影响过程的稳定性
使用上面找到的相同参数。
使用这种方法施加足够大的阶跃变化输入时，可以测量输出，这一点很重要；然而，太大的阶跃变化会影响过程的稳定性。此外，较大的阶跃变化可确保输出不会因干扰而改变(为了获得最佳结果，在执行阶跃测试时，应尽量减少干扰)。
确定一级过程参数的一种方法是使用63.2%法。在这种方法中，过程增益(kp)等于输出的变化除以输入的变化。死区时间(θ)是指阶跃变化发生与输出首次变化之间的时间。时间常数(τp)是阶跃变化后输出达到新稳态值的63.2%所需的时间。使用这种方法的一个缺点是，如果过程具有较大的时间常数，可能需要一段时间才能达到新的稳态值。[26]
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