HIMA 996920261/208475 当前误差值成比例的输出值

简介: HIMA 996920261/208475 当前误差值成比例的输出值

HIMA 996920261/208475 当前误差值成比例的输出值
对于给定的误差变化,高比例增益会导致较大的输出变化。如果比例增益太高,系统会变得不稳定(参见关于循环调谐的部分).相比之下,小增益导致对大输入误差的小输出响应,以及响应较慢或较不灵敏的控制器。如果比例增益太低,当响应系统扰动时,控制作用可能太小。调谐理论和工业实践表明,比例项应该贡献大部分输出变化。[需要引用]

稳态误差
这稳态误差是期望的最终输出和实际输出之间的差异。[16]因为需要非零误差来驱动它,所以比例控制器通常以稳态误差运行。[a]稳态误差(SSE)与过程增益成正比,与比例增益成反比。SSE可以通过增加补偿来减轻偏项并输出或通过添加积分项来动态校正。HIMA-F7131 (2).jpg
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