HIMA BV7046-4 准确地实现受控到达期望位置
衍生物项不考虑误差的大小(意味着它不能使其为零:纯D控制器不能使系统达到其设定点)，而是考虑误差的变化率，试图使该变化率为零。它旨在将误差轨迹展平成一条水平线，阻尼所施加的力，从而减少过冲(由于施加的力太大而在另一侧产生误差)。
控制阻尼
为了及时和准确地实现受控到达期望位置(SP ),受控系统需要临界阻尼。一个良好调谐的位置控制系统还将向受控电机施加必要的电流，使得臂在必要时推拉，以抵抗试图将其从所需位置移开的外力。设定点本身可以由外部系统产生，例如可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)、或其他计算机系统，使得它根据机械臂预期要做的工作而连续变化。调谐良好的PID控制系统将使arm能够尽最大能力满足这些不断变化的要求。
HIMA F8650E
HIMA K9203
HIMA F8627X
HIMA 996920302
HIMA 984862765
HIMA 984862702
HIMA F8650X
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F8628X
HIMA F7126
HIMA F7553
HIMA F3 AIO 8/4 01
HIMA F3 DIO 8/8 01
HIMA F35
HIMA 982200416
HIMA F8652X
HIMA Z7116
HIMA Z7128
HIMA Z7138
HIMA 933330100-5
HIMA Z7127
HIMA F8652E
HIMA 984865264
HIMA F8621A
HIMA F6706
HIMA Z7306
HIMA BV7046-4
HIMA K9202B
HIMA 996920261/208475
HIMA X-FAN 18 03
HIMA 993201813
HIMA X-CPU 01
HIMA F8650
HIMA 984865002
HIMA F8620/11
HIMA ELOPII
HIMA K9202
HIMA 996920202
HIMA F7131
HIMA 981713102
HIMA F8621A
HIMA 984862160
HIMA F8650X
HIMA 984865065
HIMA F3322
HIMA F7133
HIMA Z7136
HIMA Z7126
HIMA K9203A
HIMA 996920360
HIMA F6705
HIMA BV7032-05
HIMA EABT3
HIMA B9302
HIMA 997009302
HIMA F8627
HIMA F7533
HIMA F3231
HIMA H51q-HRS
HIMA B5233-2
HIMA 997205233
HIMA K9203
HIMA F8651X
HIMA 984865165
HIMA F6214
HIMA F6215
HIMA 982200409
