HIMA F6706 通过控制回路来移动和定位
考虑一个机械手臂[14]可以通过控制回路来移动和定位。一；一个电动机可以根据所施加的向前或向后的力量来提升或降低手臂，但是力量不能是位置的简单函数，因为惯性质量由于重力引起的力，臂上的外力，例如提升负载或对外部物体做功。
检测到的位置是工艺参数(PV)。
期望的位置称为设定点(SP)。
PV和SP之间的差异是误差(e ),它量化了臂是否过低或过高以及过高的程度。
过程的输入(即电流电机中)是PID控制器的输出。它被称为操纵变量(MV)或控制变量(CV)。
通过测量位置(PV ),并将其从设定值(SP)中减去，可以找到误差(e ),控制器由此计算出向电机提供多少电流(MV)。
HIMA F8650E
HIMA K9203
HIMA F8627X
HIMA 996920302
HIMA 984862765
HIMA 984862702
HIMA F8650X
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F8628X
HIMA F7126
HIMA F7553
HIMA F3 AIO 8/4 01
HIMA F3 DIO 8/8 01
HIMA F35
HIMA 982200416
HIMA F8652X
HIMA Z7116
HIMA Z7128
HIMA Z7138
HIMA 933330100-5
HIMA Z7127
HIMA F8652E
HIMA 984865264
HIMA F8621A
HIMA F6706
HIMA Z7306
HIMA BV7046-4
HIMA K9202B
HIMA 996920261/208475
HIMA X-FAN 18 03
HIMA 993201813
HIMA X-CPU 01
HIMA F8650
HIMA 984865002
HIMA F8620/11
HIMA ELOPII
HIMA K9202
HIMA 996920202
HIMA F7131
HIMA 981713102
HIMA F8621A
HIMA 984862160
HIMA F8650X
HIMA 984865065
HIMA F3322
HIMA F7133
HIMA Z7136
HIMA Z7126
HIMA K9203A
HIMA 996920360
HIMA F6705
HIMA BV7032-05
HIMA EABT3
HIMA B9302
HIMA 997009302
HIMA F8627
HIMA F7533
HIMA F3231
HIMA H51q-HRS
HIMA B5233-2
HIMA 997205233
HIMA K9203
HIMA F8651X
HIMA 984865165
HIMA F6214
HIMA F6215
HIMA 982200409
