1、Sensor slave配置

结构体msm_camera_sensor_slave_info定义在media/msm_cam_sensor.h中：

struct msm_camera_sensor_slave_info {
char sensor_name[32]; //sensor名称
char eeprom_name[32]; //eeprom名称
char actuator_name[32]; //actuator名称
enum msm_sensor_camera_id_t camera_id; //camera id号
uint16_t slave_addr; //从地址
enum msm_camera_i2c_reg_addr_type addr_type; //camera i2c寄存器地址类型
struct msm_sensor_id_info_t sensor_id_info; //sensor 芯片id信息
struct msm_sensor_power_setting_array power_setting_array; //上电序列
uint8_t is_init_params_vaild; //初始化参数是否有效
struct msm_sensor_init_params sensor_init_params; //sensor初始化参数

};

1.1、枚举类型msm_sensor_camera_id_t的定义如下：

enum msm_sensor_camera_id_t {
CAMERA_0, //camera id 号0
CAMERA_1, //camera id 号1
CAMERA_2, //camera id 号2
CAMERA_3, //camera id 号3
MAX_CAMERAS, //支持的最大id号

};

1.2、枚举类型msm_camera_i2c_reg_addr_type的定义如下：

enum msm_camera_i2c_reg_addr_type{
MSM_CAMERA_I2C_BYTE_ADDR = 1, //1字节型
MSM_CAMERA_I2C_WORD_ADDR, //2字型
MSM_CAMERA_I2C_3B_ADDR, //3字节型

};

1.3、结构体msm_sensor_id_info_t的定义如下：

struct msm_sensor_id_info_t{
uint16_t sensor_id_reg_addr; //对应sensor id号的寄存器地址
uint16_t sensor_id; //sensor id号

};

1.4、结构体 msm_sensor_power_setting_array的定义如下：

enum msm_sensor_power_seq_type_t{
SENSOR_CLK,
SENSOR_GPIO,
SENSOR_VREG,
SENSOR_I2C_MUX,
};
struct msm_sensor_power_setting{ //上电序列
enum msm_sensor_power_seq_type seq_type;
uint16_t seq_val;
long config_val;
uint16_t delay;
void *data[10];
};
struct msm_sensor_power_setting_array{
struct msm_sensor_power_setting *power_setting;
uint16_t size;
struct msm_sensor_power_setting *power_down_setting;
uint16_t size_down;

};

1.5、结构体msm_sensor_init_params的定义如下：

enum camb_position_t{
BACK_CAMERA_B, //后摄
FRONT_CAMERA_B, //前摄
INVALID_CAMERA_B, //非法
}
struct msm_sensor_init_params{
/ mask of modes supported: 2D, 3D /
int modes_supported; //支持camera的模式
/ sensor position: front, back /
enum camb_position_t position; //sensor的位置
/ sensor mount angle /
uint32_t sensor_mount_angle; //sensor安装的角度
};

举例：

以下是imx230_lib.c中对sensor初始化参数的设置。

支持模式的值是在枚举类型camerab_mode_t中：
enum camerab_mode_t{
CAMERA_MODE_2D_B = (1<<0), //2D
CAMERA_MODE_3D_B = (1<<1), //3D
CAMERA_MODE_INVALID = (1<<2), //非法
};

2D模式：平面图像模式。
3D模式：拍照出使裸眼观看就具有立体感的图像的模式，需要使用双摄像头。

sensor安装角度的值是宏定义,在sensor_lib.h中：
/MOUNT ANGLE >= to this value is considered invalid in sensor lib /

define SENSOR_MOUNTANGLE_360 360 //360度

/ Sensor mount angle. /

define SENSOR_MOUNTANGLE_0 0 //0度

define SENSOR_MOUNTANGLE_90 90 //90度

define SENSOR_MOUNTANGLE_180 180 //180度

define SENSOR_MOUNTANGLE_270 270 //270度

2.、Sensor 输出设置

2.1 、Sensor输出格式设置

输出格式：Bayer/YUV.
连接模式：parallel/MIPI. msm8974只支持MIPI.

Raw图格式：8/10/12 bits.

imx230分别设置为Bayer、MIPI、10bit。

结构体sensor_output_t 定义在sensor_lib.h中：

typedef struct{
sensor_output_format_t output_format; //输出格式
sensor_connection_mode_t connection_mode; //连接模式
sensor_raw_output_t raw_output; //raw图格式
}sensor_output_t;

其中sensor_output_format_t, sensor_connection_mode_t, sensor_raw_output_t为枚举类型，定义如下：

typedef enum{
SENSOR_BAYER, //Bayer格式
SENSOR_YCBCR //YUV格式（Y,Cb,Cr）
}sensor_output_format_t;

typedef enum{
SENSOR_PARALLEL, //并行
SENSOR_MIPI_CSI, //MIPI CSI
SENSOR_MIPI_CSI_1, //CSI1
SENSOR_MIPI_CSI_2, //CSI2
}sensor_connection_mode_t;

typedef enum{
SENSOR_8_BIT_DIRECT, //8-bit
SENSOR_10_BIT_DIRECT, //10-bit
SENSOR_12_BIT_DIRECT, //12-bit
}sensor_raw_output_t;

10-bit RAW图数据是通过数据包的格式进行传输的，打包之后的数据格式为8-bit。下表是对RAW10数据包格式限制条件的说明，每一个数据包的长度必须是表中数值的整数倍，bit位传输顺序服从CSI-2规则，LSB优先。

2.2 、Sensor像素格式信息

结构体sensor_pix_fmt_info_t定义在sensor_lib.h中：

struct sensor_pix_fmt_info_t {
uint32_t fourcc;
};

像素格式的值V4L2_PIX_FMT_SRGGB10是宏定义在linux/videodev2.h中，如下：

/ __u32为unsigned int 型 /

define v4l2_fourcc(a,b,c,d) \

((__u32)(a) | ((__u32)(b) << 8) | ((__u32)(c) << 16) | ((__u32)(d) << 24) //为什么这么做？

/ www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm /

define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 v4l2_fourcc('B','A','8','1') //BGGR 8bit

define V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 v4l2_fourcc('G','B','R','G') //GBRG 8bit

define V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 v4l2_fourcc('G','R','B','G') //GRBG 8bit

define V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 v4l2_fourcc('R','G','G','B') //RGGB 8bit

define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 v4l2_fourcc('B','G','1','0') //BGGR 10bit

define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 v4l2_fourcc('G','B','1','0') //GBRG 10bit

define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 v4l2_fourcc('B','A','1','0') //GRBG 10bit

define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 v4l2_fourcc('R','G','1','0') //RGGB 10bit

define V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 v4l2_fourcc('B','G','1','2') //BGGR 12bit

define V4L2_PIX_FMT_SGBRG12 v4l2_fourcc('G','B','1','2') //GBRG 12bit

define V4L2_PIX_FMT_SGRBG12 v4l2_fourcc('B','A','1','2') //GRBG 12bit

define V4L2_PIX_FMT_SRGGB12 v4l2_fourcc('R','G','1','2') //RGGB 12bit

像素格式的值MSM_V4L2_PIX_FMT_META是宏定义在media/msm_cam_sensor.h中：

define MSM_V4L2_PIX_FMT_META v4l2_fourcc('M','E','T','A')

2.3 、Sensor输出尺寸设置

结构体sensor_lib_out_info_t用于保存sensor所支持的不同分辨率的信息。imx230_lib.c中使用结构体sensor_lib_out_info_t定义了一个sensor_out_info[]。sensor_out_info[0]保存最大分辨率信息，sensor_out_info[1]保存1/4最大分辨率的信息。

2.3.1、 各参数含义解释

结构体sensor_lib_out_info_t的定义如下：
struct sensor_lib_out_info_t {
uint16_t x_output; //sensor 输出宽度（pixels）
uint16_t y_output; //sensor输出高度（pixels）
uint16_t line_lenth_pclk; //每一帧每一行多少个pixels
uint16_t frame_length_lines; //每一帧多少行
uint32_t vt_pixel_clk; //sensor 扫描速率（pixels per sec）
uint32_t op_pixel_clk; //sensor实际输出速率（pixels per sec）
uint16_t bining_factor; /?: 1 if average is taken, >1 if sum is taken(applies only for if this resolution has binnig) /
float min_fps; //sensor支持的最小帧率
float max_fps; //sensor支持的最大帧率
uint32_t mode; //分辨率所对应的模式
};

使用Chromatix软件进行tuning设置Image Width和Image Height的值时分别参考此处x_output和y_output。

line_length_pckl 和frame_length_lines 是指包含blanking的宽度值和高度值。
line_lenth_pclk和frame_length_lines决定帧的大小。

什么是blanking？

每一帧图像的每一行输出是遵循CSI2的通用帧格式。每一行的行尾（Packet Footer，PF）到下一行行头（Packet Header，PH）的期间称为“line blanking”。同样的，每一帧的帧尾（Frame End，FE）到下一帧帧头（Frame Start，FS）的期间称为“frame blanking”。

vt_pixel_clk时钟用于内部图像处理，计算曝光时间和帧率等。
曝光时间计算见4.1。
帧率：frame rate = vt_pixel_clk / (line_lenth_pclk * frame_length_lines).

op_pixel_clk = (sensor 输出实际比特率)/bits-per-pixel.

比如,如果 MIPI DDR 时钟值 (sensor MIPI 的时钟 lane 频率) 为 300Mhz, 同时 sensor 使用4 个 lane 传输数据, 每一个 lane 的数据率是 3002 = 600Mhz. 因此, 总数据率为 6004= 2400Mhz. 对于 10bit 的 bayer sensor, op_pixel_clk 值可设置为 2400/10 = 240Mhz.这些值可以从 sensor 的寄存器设置中计算出来。

其中的mode的值是宏定义的，如下：
/ HFR模式不用于常规的camera，camcorder /

define SENSOR_DEFAULT_MODE (1 << 0) //默认模式

define SENSOR_HFR_MODE (1 << 1) //高帧率模式，用于捕捉慢动作视频

define SENSOR_HDR_MODE (1 << 2) //高动态范围图像模式

结构体sensor_lib_out_info_array的定义如下：
struct sensor_lib_out_info_array {
struct sensor_lib_out_info_t *out_info; //指向sensor_lib_out_info_t结构体的指针
uint16_t size; //sensor_lib_out_info_t结构体数组长度
}；

ARRAY_SIZE的宏定义如下：

define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof((x)[0])) //获取数组长度。

2.3.2 、x_output & y_output参数设置

x_output和y_output是sensor输出图像的重要参数，分别代表了图像的宽度和高度，单位是pixel。上层camera app最终就是从这里获取的sensor输出图像的宽度和高度信息，然后根据此信息裁剪出各种尺寸的图片。

Camera app照相所支持的图片尺寸在mct_pipeline.c（路径：vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/mct/pipeline）中定义，如下图：

因此imx230的x_output和y_output参数设置是不能小于上图中的最大尺寸，同时要与实际sensor输出图像的尺寸一致。

Imx230中控制sensor输出图像尺寸的寄存器关系如下图：

由关系图可以看出，最终控制sensor图像输出尺寸的是寄存器X_OUT_SIZE和Y_OUT_SIZE，所以x_output和y_output的值要与这两个寄存器的值一致。

一般sensor提供商所提供的这些寄存器的设置，都是由寄存器X_ADD_STA ,Y_ADD_STA, X_ADD_END和Y_ADD_END所确定的尺寸就是sensor最后输出的尺寸，这样后面的bining、sub-sampling、digtal crop、scaling 处理都可以省去以节约拍照时间。

2.4 、Sensor输出寄存器地址设置

结构体 msm_sensor_output_reg_addr_t的定义如下：
struct msm_sensor_output_reg_addr_t {
uint16_t x_output; //寄存器X_OUT_SIZE地址
uint16_t y_output; //寄存器Y_OUT_SIZE地址
uint16_t line_length_pclk; //寄存器LIN_LENGTH_PCK地址
uint16_t frame_length_lines; //寄存器FRM_LENGTH_LINES地址
};

2.5、 图像裁剪设置

图像裁剪设置主要用到的结构体为sensor_crop_parms_t和sensor_crop_params_arry, sensor_crop_params_t用于保存裁剪的位置信息。定义在sensor_lib.h中：

struct sensor_crop_parms_t {
uint16_t top_crop; //距离顶部的距离
uint16_t bottom_crop; //距离底部的距离
uint16_t left_crop; //距离左侧的距离
uint16_t right_crop; //距离右侧的距离
} ;

struct sensor_lib_crop_params_array{
struct sensor_crop_parms_t *crop_params; //结构体指针
uint16_t size; //结构数组长度
};

imx230对于2种分辨率的图像不裁剪。

2.6 、分辨率切换设置

imx230使用2种分辨率，枚举类型sensor_res_cfg_type_t说明了进行分辨率切换时所需要进行的操作，在sensor_lib.h中定义如下：

typedef enum {
SENSOR_SET_STOP_STREAM, //停止数据传输
SENSOR_SET_START_STREAM, //开始数据传输
SENSOR_SET_NEW_RESOLUTION, //设置新的分辨率
SENSOR_SEND_EVENT, //发送事件
SENSOR_SET_CSIPHY_CFG, //CSIPHY参数设置
SENSOR_SET_CSID_CFG, //CSID参数设置
SENSOR_LOAD_CHROMATIX, //加载chromatix参数
} sensor_res_cfg_type_t;

imx230_res_cfg[]数组序列对应着切换分辨率的操作顺序：

停止数据传输 ----> 设置新的分辨率 ----> CSIPHY参数设置 ----> CSID参数设置

----> 加载chromatix参数 ----> 发送事件 ----> 开始数据传输.

3、Camera I2C寄存器设置

I2C寄存器的设置都会用到这两种结构体：msm_camera_i2c_reg_array 和msm_camera_i2c_reg_setting。其定义在media/msm_camera.h中：

struct msm_camera_i2c_reg_array {
uint16_t reg_addr; //寄存器地址
uint16_t reg_data; //寄存器数据
};

struct msm_camera_i2c_reg_setting {
struct msm_camera_i2c_reg_array *reg_setting; //结构体指针
uint16_t size; //结构数组长度
enum msm_camera_i2c_reg_addr_type addr_type; //地址类型
enum msm_camera_i2c_data_type data_type; //数据类型
uint16_t dalay; //延时
};

其中枚举类型msm_camera_i2c_reg_addr_type在1.2中已经作过介绍了。 msm_camera_i2c_data_type的定义如下：

enum msm_camera_i2c_data_type {
MSM_CAMERA_I2C_BYTE_DATA = 1,
MSM_CAMERA_I2C_WORD_DATA,
MSM_CAMERA_I2C_SET_BYTE_MASK,
MSM_CAMERA_I2C_UNSET_BYTE_MASK,
MSM_CAMERA_I2C_SET_WORD_MASK,
MSM_CAMERA_I2C_UNSET_WORD_MASK,
MSM_CAMERA_I2C_SET_BYTE_WRITE_MASK_DATA,
};

3.1、寄存器初始化设置

表现为在相机启动时一组一次性写入的寄存器。init_reg_array[],res0_reg_array[]和res1_reg_arry[]定义在头文imx230_lib.h中。分别对应excel表RegisterSetting中的全局设置和不同分辨率设置的数据。

寄存器初始化流程为：

上电 —> 外部时钟输入 —> XCLR关闭—> 外部时钟寄存器设置 —> 全局寄存器设置 —> Load Setting

之后寄存器设置根据不同分辨率具有不同的设置。

Load Setting —> 模式设置 —> 输出格式设置 —> 时钟设置 —> Data rate设置 —> 曝光时间设置 —> Gain值设置 —> HDR设置 —> DPC2D设置 —> LSC设？ —> Stats 设置

3.2 、Grouphold on设置

sensor工作时更新曝光设定需要操作许多寄存器（曝光时间，每帧行数，增益），这些必须在同一帧完成更新。这些寄存器都有双buffer，并具有按组更新的功能。表现为所有相关寄存器一起完成更新。

地址0x0104就是寄存器GRP_PARAM_HOLD的地址，当其寄存器的值设为1时，写入的寄存器数据被暂存的buffer寄存器中。

3.3 、Grouphold off设置

当寄存器GRP_PARAM_HOLD的值为0时，所需要寄存器的值会被同时更新，参数的变化会在同一帧生效。

3.4、 启动输出设置

MIPI数据包必须以在SoT(Start of Transmission)和EoT(End of Transmission)之间发送。根据参考手册7.1，在正确的时间设定寄存器MODE_SEL（地址0x0100）为1时，开始进行数据输出。

启动数据输出流程分为两种情况：
情况1：在上电之后
(1)准备上电序列时序
(2)PLL锁相环参数设置
(3)初始化设置
(4)设置读取模式(起始/结束位置，大小，曝光时间，gain值)
(5)设置MIPI接口参数
(6)设置寄存器MODE_SEL的值为1，准备数据输出
在经过MIPI唤醒时间和初始化时间之后，开始输出第一帧图像数据。

情况2：在经过一次数据输出之后
(1)设置寄存器MODE_SEL的值为0，进入待命状态
(2)等待MIPI的FE package
(3)设置下一次数据输出模式
(4)设置寄存器MODE_SEL的值为1，准备数据输出
在经过MIPI唤醒时间和初始化时间之后，开始输出第一帧图像数据。

3.5、停止输出配置

在正确的时间设定MODE_SEL为0时，结束数据传输。

4、曝光设置

4.1 、曝光寄存器地址

结构体msm_sensor_exp_gain_info_t定义在sensor_lib.c中：
struct msm_sensor_exp_gain_info_t {
uint16_t coarse_int_time_addr; //粗曝光时间寄存器地址
uint16_t global_gain_addr; //模拟增益寄存器地址
uint16_t vert_offset; //曝光行偏置
};

粗曝光时间单位为lines，用于计算曝光时间，计算关系如下：

Tsh = Tline * (COARSE_INTEG_TIME + FINE_INTEG_TIME / LINE_LENGTH_PCK)

其中细曝光时间单位为pixels，是定值，其寄存器为只读寄存器。Tline为行曝光时间，为时间单位。计算如下：

Tline = LINE_LENGTH_PCK * VTPXCK_period

曝光行偏置用于设定以下关系：

COARSE_INTEG_TIME ≤ frame_length_lines – vert_offset

4.2、 AEC参数设置

结构体sensor_aec_data_t定义在sensor_lib.h中：
typedef enum {
SENSOR_MODE_SNAPSHOT, //快照模式
SENSOR_MODE_RAW_SNAPSHOT, //raw图快照模式
SENSOR_MODE_PREVIEW, //预览模式
SENSOR_MODE_VIDEO, //视频录像模式
SENSOR_MODE_VIDEO_HD, //高清视频录像模式
SENSOR_MODE_HFR_60FPS, //60帧率HFR模式
SENSOR_MODE_HFR_90FPS, //90帧率 HFR模式
SENSOR_MODE_HFR_120FPS, //120帧率HFR模式
SENSOR_MODE_HFR_150FPS, //150帧率HFR模式
SENSOR_MODE_ZSL, //零秒快拍
SENSOR_MODE_INVALID, //非法
} sensor_mode_t;

typedef struct {
sensor_mode_t op_mode; //sensor 模式
uint32_t pixels_per_line; //每一帧每一行多少个pixels
uint32_t lines_per_frame; //每一帧多少行
uint32_t pclk; //vt_pixel_clk
uint32_t max_fps; //最大帧率
float digital_gain; //数字增益
float stored_digital_gain;
float max_gain; //最大数字增益
uint32_t max_linecount; //最大曝光行数

} sensor_aec_data_t;

4.3 、曝光增益gain值设置

AEC算法中模拟增益gain用于曝光计算，实际上必须把gain转换成寄存器gain去设置sensor。以下是imx230的gain转换函数：

模拟增益real_gain值的范围是1至8， 对应到reg_gain的范围为0到448。real_gain与reg_gain的关系为：
real_gain = 512 / (512 - reg_gain)

结构体sensor_exposure_info_t定义在sensor_lib.h中：
typedef struct {
uint16_t reg_gain; //寄存器gain值
uint16_t line_count; //曝光行数
float digital_gain;
float sensor_real_gain; //sensor的模拟gain值
float sensor_digital_gain; //sensor的数字gain值
} sensor_exposure_info_t;

5、镜头参数设置

结构体sensor_lens_info_t定义在sensor_lib.c中：
typedef struct {
float focal_length; //焦距
float pix_size; //像素大小
float f_number; //光圈
float total_f_dist;
float hor_view_angle; //水平视角
float ver_view_angle; //垂直视角
} sensor_lens_info_t;

6、Chromatix参数

每一种分辨率都必须有对应的chromatix库文件。这里对应2种分辨率，设置的是相应的库文件名称。

结构体sensor_lib_chromatix_t定义在sensor_lib.h中：
struct sensor_lib_chromatix_t {
char *common_chromatix;
char *camera_preview_chromatix;
char *camera_snapshot_chromatix;
char *camcorder_chromatix;
char *liveshot_chromatix;
};
其数据成员都是字符型指针，用来记录不同分辨率下不同模式的库文件名称。

1. MIPI接收器配置

7.1 、CSI lane参数配置

结构体 csi_lane_params_t定义在media/msm_camera.h中：

struct csi_lane_params_t {
uint16_t csi_lane_assign; //端口映射设置
uint8_t csi_lane_mask; //标识哪一个lane被使用
uint8_t csi_if; //未使用
uint8_t csid_core[2]; //csid硬件选择
uint8_t csi_phy_sel; //csi-phy设备选择
};
csi_lane_assign —— 有时候用户的MIPI lanes可能使用不同与MSM参考设置的端口映射。比如，sensor的lane0连接到MSM的数据lane4等。对于这种情况，csi_lane_assign参数能设置正确的端口映射。csi_lane_assign是一个16bit的值，每位的含义参见下表。lane1用于MIPI时钟，客户不可用它来映射到任何数据lane。

csi_lane_mask —— 用于表示哪些lane被使用，这是一个8位值，每一位含义如下：

Bit position Represents
7:5 保留
4 数据lane4是否使用：

• 0 ：不
• 1 ：是

3 数据lane3是否使用：

• 0 ：不
• 1 ：是

2 数据lane2是否使用：

• 0 ：不
• 1 ：是

1 数据lane1是否使用：

• 0 ：不
• 1 ：是

注意：该位必须设置为1
0 数据lane0是否使用：

• 0 ：不
• 1 ：是

比如0x1F表示4条数据lane和时钟都被使用。

csi_if —— 暂不使用。
csid_core —— 设置哪个CSID硬件被该sensor使用。两个并发的sensor不能使用同一个CSID硬件。
csi_phy_sel —— 设置哪个CSI-PHY硬件被该sensor使用。对于每一个sensor来说必须是独一无二的，除非有额外的MIPI桥连接两个sensor到同一个PHY接口上。

7.2 、虚拟通道设置

CSI2传输的数据包包头部分的起始1byte为数据标志符（Data Identifier, DI），由VC[7:6]（Virtual Channel）和DT[5;0]（Data Type）组成。通过不同的VC和DT值来标志不同的数据流，占2个bit位的虚拟通道VC允许最多4个数据流交叉传输，其取值范围为0~3.

下表表示不同的TD的取值及对应的数据格式。

结构体 msm_camera_csid_vc_cfg用于保存虚拟通道的设置信息，在media/msm_camera.h中定义：

struct msm_camera_csid_vc_cfg {
uint8_t cid; //通道号
uint8_t dt; //数据类型
uint8_t decode_format; //解码格式
};

imx230的设置如下：

其数据类型和解码格式的值是宏定义的，其中数据类型的宏定义是根据上述DT表得来的。如下：

define CSI_EMBED_DATA 0x12

define CSI_RESERVED_DATA_0 0x13

define CSI_YUV422_8 0x1E

define CSI_RAW8 0x2A

define CSI_RAW10 0x2B

define CSI_RAW12 0x2C

define CSI_DECODE_6BIT 0

define CSI_DECODE_8BIT 1

define CSI_DECODE_10BIT 2

define CSI_DECODE_DPCM_10_8_10 5

7.3 、数据流设置

typedef struct _sensor_stream_info_t {
uint16_t vc_cfg_size;
struct msm_camera_csid_vc_cfg *vc_cfg; //虚拟通道设置
struct sensor_pix_fmt_info_t *pix_fmt_fourcc;//像素格式
} sensor_stream_info_t;

typedef struct _sensor_stream_info_array_t {
sensor_stream_info_t *sensor_stream_info;
uint16_t size;
} sensor_stream_info_array_t;

7.4、 CSID和CSI-PHY参数设置

struct msm_camera_csid_lut_params {
uint8_t num_cid; //虚拟通道个数
struct msm_camera_csid_vc_cfg *vc_cfg; //虚拟通道参数
};
struct msm_camera_csid_params {
uint8_t lane_cnt; //使用lane的数目
uint16_t lane_assign;
uint8_t phy_sel;
struct msm_camera_csid_lut_params lut_params;
};
struct msm_camera_csiphy_params {
uint8_t lane_cnt;
uint8_t settle_cnt;
uint16_t lane_mask;
uint8_t combo_mode;
uint8_t csid_core;
};

struct msm_camera_csi2_params {
struct msm_camera_csid_params csid_params; //CSID参数
struct msm_camera_csiphy_params csiphy_params; //CSI-PHY参数
};

lane_cnt ——有多少数据 lane 用于数据传输. 该值必须在 sensor 最大能力范围内,而且sensor 寄存器设置必须与该 lane 数匹配.

settle_cnt ——该值须和 sensor 的特性匹配, 保证 sensor 的 MIPI 传输和 MSM 的 MIPI 接收能同步.

客户可以对不同的分辨率模式使用不同CSI 参数设置。imx230采用两种分辨率，但是使用相同的CSI设置。

8、imx230_ofilm_open_lib

在imx230_lib.c中，最后将所有的参数设置都放入sensor_lib_t类型的结构体sensor_lib_ptr中，定义函数imx230_ofilm_open_lib()来返回sensor_lib_ptr的地址，供外界调用。

结构体sensor_lib_t涵盖了关于camera设置的几乎全部信息。如下：
typedef struct {
/ sensor slave info /
struct msm_camera_sensor_slave_info *sensor_slave_info;
/ sensor info /
struct msm_sensor_init_params *sensor_init_params;
/ name of the AF actuator (if any)/
char* actuator_name;
/ name of the eeprom (if any)/
char* eeprom_name;
/ sensor output settings /
sensor_output_t *sensor_output;
/ sensor output register address /
struct msm_sensor_output_reg_addr_t *output_reg_addr;
/ sensor exposure gain register address /
struct msm_sensor_exp_gain_info_t *exp_gain_info;
/ sensor aec info /
sensor_aec_data_t *aec_info;
/ sensor snapshot exposure wait frames info /
uint16_t snapshot_exp_wait_frames;
/ number of frames to skip after start stream info /
uint16_t sensor_num_frame_skip;
/ number of frames to skip after start HDR stream info /
uint16_t sensor_num_HDR_frame_skip;
/ sensor pipeline delay /
uint32_t sensor_max_pipeline_frame_delay;
/ sensor exposure table size /
uint16_t exposure_table_size;
/ sensor lens info /
sensor_lens_info_t *default_lens_info;
/ csi lane params /
struct csi_lane_params_t *csi_lane_params;
/ csi cid params /
struct msm_camera_csid_vc_cfg *csi_cid_params;
/ sensor port info that consists of cid mask and fourcc mapaping /
sensor_stream_info_array_t *sensor_stream_info_array;
/ csi cid params size /
uint16_t csi_cid_params_size;
/ init settings /
struct sensor_lib_reg_settings_array *init_settings_array;
/ start settings /
struct msm_camera_i2c_reg_setting *start_settings;
/ stop settings /
struct msm_camera_i2c_reg_setting *stop_settings;
/ group on settings /
struct msm_camera_i2c_reg_setting *groupon_settings;
/ group off settings /
struct msm_camera_i2c_reg_setting *groupoff_settings;
/ resolution config table /
struct sensor_res_cfg_table_t *sensor_res_cfg_table;
/ resolution settings /
struct sensor_lib_reg_settings_array *res_settings_array;
struct sensor_lib_out_info_array *out_info_array;
struct sensor_lib_csi_params_array *csi_params_array;
struct sensor_lib_crop_params_array *crop_params_array;
struct sensor_lib_chromatix_array *chromatix_array;
/ video_hdr mode info/
struct sensor_lib_meta_data_info_array *meta_data_out_info_array;
/ exposure funtion table /
sensor_exposure_table_t *exposure_func_table;
/ exposure info /
sensor_exposure_info_t exposure_info;
/ flag to sync exp and gain /
uint8_t sync_exp_gain;
/ video hdr func table /
sensor_video_hdr_table_t *video_hdr_awb_lsc_func_table;
/ scale size tbl count/
uint8_t scale_tbl_cnt;
/ function to get scale size tbl/
int32_t (get_scale_tbl)(msm_sensor_dimension_t );
/ supported Scene mode /
uint32_t *sensor_supported_scene_mode;
/ supported effect mode /
uint32_t *sensor_supported_effect_mode;
/ sensor pipeline immediate delay /
uint32_t sensor_max_immediate_frame_delay;
/ library specific data /
void *data;
} sensor_lib_t;

从《天道》的角度谈谈产品规划
原创2023-02-24 21:05·产品人卫朋
今天主要借用《天道》中丁元英的商业案例来谈谈产品规划这个话题。

《天道》这部被众人追捧的影视剧来源于豆豆的成名作《遥远的救世主》。

如果没有全局做过产品或者市场的规划，而且是初次接触这部剧。

你就会惊叹于主人公的组局、布局，以及成局的能力。

从互联网拥簇的评论声中，也可见一斑。

剧中的丁元英甚至都有一种被神化的趋势。

而随着个人知识和阅历的增加，再加上每年也都要做产品规划。

也逐渐对这部剧或者这本书有了一些新的认识。

究其本质，这是一种战略性的思维，也是一种规划的能力。

更是一种市场与内部能力的匹配过程。

笔者之前也分享过这块的内容，也看到了一些质疑。

怎么能用虚拟的案例做讲解呢？

其实这么做的原因主要有两点考虑：

首先，这部剧中的商业案例的整体逻辑是自洽的，而且也符合当时的商业环境。

其次，整部剧将整个商业案例完整地呈现了出来，也包括其中很多的决策细节。

这就要比分析现实案例直观得多，也更加有指导意义。

再回到产品规划这个话题上来。

产品规划从本质上来说是一种推演能力，也就是根据第一性原则推演产品从0到1、从1到100的一个过程。

如果说一款产品是一个点的话，那产品规划便是通过构造一种系统能力以达成企业最终的商业目的。

第一性原理是埃隆·马斯克非常推崇的一种思维模型。

通常来说，企业愿景对应的便是企业的第一性原则。

围绕第一性原则可以激发资源优势、制定细分市场目标，最终实现企业目标。

下面以影视剧中丁元英操盘的格律诗音响项目为例，谈谈产品规划。

格律诗音响公司的企业愿景是实现王庙村生产力和市场的对接，最终实现农户脱贫。

这是企业的愿景，同时也是丁元英承诺要给红颜知己芮小丹创造的神话。

启动一个项目或产品，资源和人力配置是你首先要考虑的。

企业在不同的发展周期，对人的要求是有很大差异的。

丁元英在分析完这些人的本质之后，并没有把自己的全套计划完整地告诉原始这些人。

而是通过市场的变化来淘汰掉一部分人。

因为这部分人现在不淘汰掉，在以后的市场变化中，可能会给公司带来毁灭性的灾难。

下面就先梳理一下其中的关键人物：

丁元英作为格律诗音响项目的唯一操盘手，全局规划了整个项目。

他的优势是自己在欧洲的人脉和战略规划能力，以及在欧阳雪等人心中的影响力。

同时，作为发烧级音乐玩家，他对音箱的独特见解也为他们打造差异化的产品起到了关键助力作用。

差异化的意思是相比于竞争对手，你的独特优势或者护城河，没有这个前提，整个策略也就无从谈起，这为他们赢得了时间上的先机。

在音响这个市场，竞品已经很成功了，而且他们提供的价值点已经被用户接受。

如果按照他们的价值点去做产品，你就永远只能跟在他们身后。

这时候就需要找一个跟他们不一样的价值点，做差异化。

欧阳雪这个人呢，做事很踏实，很讲义气，不贪心。优势是人脉、资金和社会地位。

这个人的价值在于她对格律诗的绝对控股，这样就可以确保关键决策权的归属。

由于每个人的认知水平的限制，很多时候不同个体看到的终局是有极大差异的，这个时候你就需要考虑如何增加成事的确定性。

如果开公司的话，股权的分配问题是你优先要考虑的。

不赚钱的时候，大家还都能力出一孔。一旦公司有起色，每个人就开始有自己的诉求，不确定性也就随之而来。

肖亚文见过世面，知道公司怎么运行，知道商务谈判和商务合作的事情，是很精明的职场人物。

而冯世杰和叶晓明想成就一番事业，但没有机会，能够脚踏实地的做事情，但眼光欠缺。刘冰是小人物，唯利是图，关键时刻不能顶上，迟早会被淘汰。

叶晓明，冯世杰，刘冰这三个人的优势就是懂音乐，会组装，可以作为高级技术工。

同时，这三人和王庙村农民有一定的关系，可以作为连接的纽带，核心竞争力是技术和人脉。

乐圣公司的掌舵人是林雨峰（竞争对手），但太过刚硬，只知道进攻，不懂防守，考虑问题存在漏洞。

这就有点类似竞争分析了，通过分析竞争对手的漏洞，找到破局点，制定商业竞争策略。

接下来就需要统一思想了：

想要以小博大，达成乐圣跟王庙村合作的目的，就必须把优势发挥到最大效果。

这才有几次股东开会，召集农民兄弟一起开会等，就是为了统一思想。

市场的生存竞争非常残酷，胜负往往就在毫厘之间，微弱的优势都可能成为关键一环，你比他多一口气，你就是赢家。

最后，丁元英就把这些人的优势资源整合起来，按照需要组建公司，精心规划。

详细案例分析可以参阅笔者之前的文章。

卫朋

人人都是产品经理受邀专栏作家，CSDN 嵌入式领域新星创作者、资深技术博主。2020 年 8 月开始写产品相关内容，截至目前，人人都是产品经理单渠道阅读 56 万+，鸟哥笔记单渠道阅读200 万+，CSDN 单渠道阅读 210 万+，51CTO单渠道阅读 180 万+。

卫朋入围2021/2022年人人都是产品经理平台年度作者，光环国际学习社区首批原创者、知识合作伙伴，商业新知 2021 年度产品十佳创作者，腾讯调研云2022年达人榜第三名。

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