方法1.改版本号
查看自己idea安装目录中的lib文件夹，查看junit的版本号，在pom文件中改成idea同样版本的即可。
方法2. 勾选Delegate IDE build/run actions to Maven 选项
在File | Settings | Build, Execution, Deployment | Build Tools | Maven | Runner 中勾选即可。(不推荐：
勾选这个选项会把IDEA 的 build/run 动作委托给 maven,可能会影响到程序的运行。
如果解决不了，或者不想勾选Delegate IDE build/run actions to Maven 选项，可以尝试方法3。
方法3.maven版本太低
笔者出现这个问题的时候使用的版本是maven-3.2.5版本，这相对于当前是很老的版本。在网上所有办法都解决不了的情况下试着换了版本，换成官网版本maven-3.8.4版本。在修改了环境变量，把idea自带的maven换成自己的版本，一切问题都解决了。
注：笔者idea的版本为2020.1
Maven官网下载地址 :https://maven.apache.org/download.cgi
