移植tslib库
tslib 为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，它把应用程序中读取触摸屏 struct input_event 类型数据（这是输入设备上报给应用层的原始数据）并进行解析的操作过程进行了封装，向使用者提供了封装好的 API 接口。tslib 从触摸屏中获得原始的坐标数据，并通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的触摸屏坐标转换为相应的屏幕坐标。
下载源代码，在虚拟机上交叉编译tslib库
tslib 安装目录下的文件夹介绍
bin 目录下有一些 tslib 提供的小工具，可以用于测试触摸屏。
etc 目录下有一个配置文件 ts.conf，前面给大家提到过
include 目录下只有一个头文件 tslib.h，该头文件中包含了一些结构体数据结构以及 API 接口的申明，使用 tslib 提供的 API 就需要包含该头文件。
lib 目录下包含了编译 tslib 源码所得到的库文件，默认这些都是动态库文件，也可以通过配置 tslib 工程使其生成静态库文件；
在开发板上测试 tslib
移植的最后一步就是把 tslib 安装目录下的库文件、etc 下的配置文件以及编译得到的测试工具拷贝到开发板 Linux 系统目录下.
⚫将安装目录 bin/目录下的所有可执行文件拷贝到开发板/usr/bin 目录下；
⚫将安装目录 etc/目录下的配置文件 ts.conf 拷贝到开发板/etc 目录下；
⚫ 将安装目录 lib/目录下的所有库文件拷贝到开发板/usr/lib 目录下。
接着需要配置一些环境变量，因为 tslib 工作的时候它需要依赖于一些环境变量，譬如它会通过读取环境变量来得知 ts.conf 配置文件、库文件的路径以及我们要测试的触摸屏对应的设备节点等信息。
在开发板上执行下面命令：
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event5 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
TSLIB_CONSOLEDEVICE：用于配置控制台设备文件名，直接配置为 none 即可！
TSLIB_FBDEVICE：用于配置显示设备的名称，tslib 提供了手指触摸画线的测试工具，需要在 LCD 上显示，所以这里需要指定一个显示设备的设备节点。
TSLIB_TSDEVICE：用于配置触摸屏对应的设备节点，根据实际情况配置。
TSLIB_CONFFILE：用于配置 ts.conf 文件的所在路径。
TSLIB_PLUGINDIR：用于配置插件所在路径。
基于 tslib 编写触摸屏应用程序
参考ts_read.c
交叉编译ts_read.c,虚拟机下执行命令：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -I /home/work/tools/tslib/include -L /home/work/tools/tslib/lib/ -lts -o ts_read ts_read.c
-I 选项指定头文件的路径，也就是指定 tslib 安装目录下的 include 目录，如果不指定头文件路径，编译
时将会找不到 tslib.h 头文件；-L 选项用于指定库文件的路径，也就是指定 tslib 安装目录下的 lib 目录；我
们将 tslib 编译成了动态库文件，以库文件的形式提供，编译时需要链接到这些库文件；而-l 选项则用于指定链接库（也可写成-l ts，也就是 libts.so 库文件，Linux 中，动态库文件的命名方式为 lib+名字+.so）。
将编译得到的可执行文件拷贝到开发板 Linux 系统的用户家目录下，执行应用程序，进行测试：
