西门子S7-1200计数器编程实例

计数器用来累计脉冲的个数。在西门子S7-1200 PLC中有三种类型的计数器：加减计数器CTUD、加计数器CTU、减计数器CTD。每个计数器都使用存储块中存储的结构来保存计数器数据。在编辑器中放置计数器指令时，分配相应的数据块即背景数据块。计数值的数值范围取决于所选的数据类型。

下面我们以加减计数器CTUD为例来介绍计数器的工作过程。设定计数器的数据类型为无符号整数。当加减计数器的加计数端CU输入的值从0跳变到1时，计数器的当前计数值CV加1；当减计数端CD输入的值从0跳变到1时，计数器的当前计数值CV减1；如果当前计数器CV大于或等于预设值PV时，计数器输出端QU等于1；如果计数器当前值CV小于或等于0，计数器输出端QD等于1；当装载输入端LOAD的值从0变为1时，将预设值PV置入计数器的当前值；当复位端R为1时，则将计数器的计数值复位为0。

下面我们通过一个实例来说明加减计数器如何使用。按下I0.6加计数，按下I0.7减计数，计数值大于等于4时输出Q0.0接通。

一、编写程序。在项目视图中打开OB1，从指令树中选择加减计数器，双击或拖放到程序段1，并采用默认背景数据块，单击问号处选择数据类型为短整型，在计数器的加计数端输入常开触点I0.6，在减计数端输入常开触点I0.7，在复位输入端输入I1.0，在装载输入端输入I1.1，输入计数器预设值为4，插入一个输出线圈到QU输出端，输入地址Q0.0，将计数器当前值存储在MD10中。这样一个简单的加减计数器应用实例就完成了。

二、下载程序到PLC。单击保存项目按钮保存项目，单击下载按钮将所有块下载到PLC。

三、查看程序运行情况。单击“转到在线”，单击监视按钮启用或禁用监视，观察程序的运行情况。可以看到按动一次I0.6计数值加1，按动一次I0.7计数值减1，当计数值大于等于4时Q0.0接通，按下I1.0计数值复位为0，Q0.0断开，按下I1.1装载预设值，计数值变为4。