开发者学堂课程【嵌入式之 RFID 开发与应用2020版:Stm32 标准固件库结构组成】学习笔记,与课程紧密联系,让用户快速学习知识。
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Stm32 标准固件库结构组成
使用固件库,主要是用 library 里面,看第一个 /cmsic 。/cmsic 是叫做硬件抽象层,这一层,里面包含系统启动,或者说要做开发,所依赖的基本的配置,尤其是在做操作系统的移植的时候,一定要看清几个文件,跟操作系统对接。
除了 /cmsic 还有 /driver 里面开发过程当中用到的,如果要跑例子,库里面至少添加三个文件。即:
CMSIS:
Cortex Microcontroller Software Interface Standard
,主要是 Cortex-M 系列处理器与供应商无关的硬件抽象层, oS 建立在 CMSIS 之上
降低了在 Cortex-M 系列处理器上操作系统的移植难度,简化了软件重复,标准化了软件接口
CMSIS 主要包含:
stm32f10x.h
core_cm3.c
system_stm32f10x.c
startup_stm32f10X_xx.S
三个文件来自于 libraries/CMSIC/CM3/CoreSupport 里面第一个文件是的 core.CM3.c 针对寄存器的配置,包括终端优先挤压启动模式,内嵌汇编的操作接口,里面主要是有内嵌汇编,因为c不是汇编,但内嵌汇编很重要。
另外一个文件 libraries/CMSIC/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10X/ 里面system- STM32F10X,这个文件主要是系统启动的时候的初始化工作,尤其是的时钟的配置,要用到这个文件,整个系统任何一个模块要运行的第一步就是要对时钟进行配置。
第三个文件是汇编的文件,最后一个文件没有明确的名儿,因为得根据的芯片的型号,比如一般是选择 startup_stm32f10x_md.s。这个是启动文件,是纯汇编,
启动文件后面又专门讲,针对于不同的处理器,选 MD 第一个是因为用的是STM32f1103,并且是中容量,只有 64k, 选 MD 因为容量包括型号共同的决定,针对中容量进行初始化。
把这三个必须的文件添加到的工程当中,剩下的就是 Driver 里面的东西根据实际情况添加,里面的文件,每个都有作用。
比如第一个文件 misc.c,这个文件主要是跟终端的配置,包括终端的管理,相关的接口在这里,如果不用终端,当然就可以不用什么加载库。stm32f10x_bkp.c 是的计算机备份相关的,stm32f10x_can.c 是看总线,stm32f10x_bkp.c 是芯片调试的支持, stm32f10x_dma.c 直接内存访问,stm32f10x_exti.c 外部终端,stm32f10x_flash.c 是 flash,需要有东西, flash 不仅可以存放 code,写的代码,有需要长永久保存,如断电了还希望存在,不需要单独添加 eeprom,直接存 flash 就可以了。但是 eeprom 的存储时间会比 flash 存储时间更久,更可靠。如果没有严格,就比如做了个闹钟设的值肯定存在里面,万一放电了之后闹钟没了。
比较灵活的静态存储控制器,不仅可以接存储器,接 eeprom 接 RAM 等等,还可以接 LCD 就是支持 fmac 的屏幕。
stm32f10x_gpio.c 的使用比较多,i2c 独立看门狗,如果说在创建一个工程,三个文件是必须添加的,第四个必须添加的文件就是 stm32f10x_rcc.c。涉及到复位、时钟配置相关的,只要用任何一个模块,哪怕用 gpio 点个灯,也要用到始终,因为 gpio 也要开始终。
stm32f10x_sdio.c,现在比较少,是一种 mmc 的一种接口,有的 WiFi 用的 sdio 接口,WiFi 模块、sd 卡用的这种接口,spi、应试器。串口看门狗,这就是所有的库,用到哪些就添加哪些。
固件库,使用的时候都会看到官方会给如下图:
application 就是自己写的应用程序,比如写的 application,写了一个文件叫main.c 在里面完成一个主事件循环。
文件要跑起来,还得建立在前面三个文件的基础之上。三个文件,还有 Rcc 必须要包含,除非不用硬件,这就是第四个,main.c 应该是作为的第五个文件。
还有很多的库怎么使用的,建议包含 stm32f10x.h 头文件,并不是 Driver 里面的,放到了是硬件抽象层里面,库里面没有,官方建议包含这个文件。因为文件里面包含了很多文件,把这些寄存器结构体看宏定义列了一堆的宏,计算器地址,把这个地址全部定义成宏。用芯片,必须要用计算器,必须要有这些宏定义,必须要有这些结构体。
所以 stm32f10x.h 头文件是除刚才那几个重要的点 c 以外,必须要包含的这么一个条文件。这个头文件里面不仅提供了刚才讲的众多宏定义结构体寄存器的内存的映射,还提供 stm32f10x_conf.h 文件,
文件里面又间接的包含了其他十几二十个驱动,所以就不需要在的应用程序里面包含那一堆的驱动,包含这一个文件就好了,叫做 stm32f10x_conf.h,搜索到要想被包含进来,要把这个宏给定义了。
下图是 stm32F407xx 标准库结构图:
407 的标准构建结构图跟 103 是一样的,因为现在用 stm32 就是用 f1 系列的 F4 系列的,因为 1 是基本型,4 是增强。