LED 的 GPIO 配置流程 | 学习笔记

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LED 的 GPIO 配置流程

对于 STM32，它有很多的 IO 口，对 IO 口的管理是把所有的 IO 口都进行了分组，每一组用字母来表示，比如 GPIOA 组、B 组 C 组依次往后…最终芯片到底是哪个组，它取决于芯片的型号，本身拥有多少个 IO 口。

然后每一组里面包含 16 个广角，比如 GPIOA, 就有 GPIOA0 到 GPIOA15 一共有 16 个引脚，每一个组里面有 16 个引脚，每一个引脚都可以进行独立的配置，配置的寄存器有模式选择的输入输出，还有在不影响其他位直接进行位操作的这种计算器，以及带锁定的 IO 操作的计算器，最终都是通过计算器来通过的函数接口来进行操作。

不管是通过什么方式去操作，每一个计算器都有自己的内存空间对应的地址，操作这些计算器本质上就是操作内存。而且每一个硬件还有各自的总线时钟，总线时钟不一样，它的频率也不一样。

理论上 STM32 分为两种时钟，一个是高速时钟，一个是外围低速时钟。高速时钟跟主 CPU 的运行频率通常是一样的，比如 AHB 就是 72 兆，AHB 它又被调节出两个总线，分别是 APB1 和 APB2。

APB1 和 APB2 默认的情况下，APB1 是 36 兆, APB2 是 72 兆。但是也可以对它进行修改，把它修改成 72 兆，甚至是把 APB2 修改成 36 兆，这个都可以设置的，并不是绝对的，只是建议这样去做一个高速时钟，一个低速时钟。而且知道了这两个总线它所对应的时钟之后，以及这两个总线在使用过程当中要去使用它，挂在总线上面的模块才能正常工作。

所以一般情况得知道总线时钟是多少，而且 APB2 它怎么样才能使能这个时钟，包括后面的定时器挂在哪个总线上。所以知道属于哪条总线之后，才能够去使能总线的时钟才能让它工作。

所有的这些寄存器，所有的计算器都有一个唯一的内存地址和它对应，

也就是操作计算器的本质其实就是操作这些内存地址。所以如果要去使用 IO 口，首先第一步使能时钟， CPU、 MCU 是一个纯数字器件，也存在大量的模拟电路，这些模拟电路归根结底也是为这个数字系统服务的，这个数字系统就是 0 和 1 的概念。

0 和 1 的产生：脉冲的高电平代表 1，低电平代表 0。0 和 1 是一个脉冲，这个脉冲就是时钟，所以要想处理逻辑事件，数字事件始终是面临的第一个问题，它必须率先被启动起来，才能够去配置那些计算器。因为涉及到一个节能功耗的问题，不把这些所有的时钟都统一使能。

所以每一个模块，每个模块都有各自的时钟，不使用的模块就把它时钟关掉，这个时候就不会产生频率，就不会去消耗更多的能源，更好的去节省了系统功耗。

建一个工程，乱码问题修改成 UTF-8,打开书写好的程序，从 main 函数开始去写程序，main 函数进来，操作 LED 通过 gpl 要用这个 LED-init:

Void led-int(void)

{

GPIO-InitTypeDef   GPIO-InitStructure;

RCC-APB2PeriphclockCmd(RCC-XXX-LED, ENABLE);

GPIO-InitStructure,GPIO-Pin=GPIO-XXX-LED;

GPIO-InitStructure,GPIO-Mode=GPIO-Mode-Out-PP;

GPIO-InitStructure,GPIO-Speed=GPIO-Speed-10MHZ;

GPIO-Init(GPIO-XXX-LED-PORT,& GPIO-InitStructure);

GPIO-XXX-LED-OFF():

}

在初始化  gpl 的第一步，rcc-APB2 是它的外围时钟的命令，在这个工程里面，无论使用哪个模块不要包含 rcc，因为它里面的接口就是定义在 rcc 里面。打开这个时钟，它用的是 APB2 而不是 APB1，因为总线、IO 口都是在 APB2 里面，当然如果打一个窗口，很有可能就到 APB1 里面去了。

它需要的参数是 rcc-APB2 外围的一个具体的模块，这个模块叫 gpicc，使能 C 口，C 这一组 IO 口的时钟就这样被使能了。

第二步是配置它的 IO，先定一个 GPIO-Inittypedef 结构体，这个结构体包含了 IO口的速度和模式，主要是把配置过程给简化了。IO 口是 C 口的第十三个引脚，如原理图所示：

引脚确定后确定模式，各种模式：模拟输入、悬空输出，输入推广输出，这里选择推挽输出。记住模式到底是输入还是输出就行了。这里选择什么输出。频率为 10兆，就是 IO 口的高低电平的变化，最多有 10 兆。

接下来要把这堆结构体通过 GPIO-init 填充到 c 口相关寄存器。写进去之后，接下来还把这个灯给熄灭，开关一个灯，LED-XXX-OFF。有一个接口叫做 GPIO-setbits，就是给指定的 IO 设计成指定的值，指定 IO 是 C 口，有 13 个引脚。setbits 就是至 1，resetbits 就是至 0。1 就表示灯熄灭，亮灯则是在 while 循环里。

While(1){

LED_XXX_ON();

delay_ms(300);

LED_XXX_OFF();

delay_ms(300);

}

ON,OFF 每隔 300 毫秒，

时间也是用了一个软件在如下代码位置不断的去延时

Volatile unsigned int i = 6*1000*len;

While(i--);

是不准确的，学习完定时器后就可以做出准确的延时函数，以上为整个代码的结构，就是 LED 的 GPIO 的程序。