（由于问题不好描述，所以标题就比较长了）
之前在做游戏时，发生角色与其他模型始终不能正常碰撞，总是会穿插，即角色穿过其他模型。其中角色有刚体和碰撞器组件，其他模型“有”碰撞器。
事后发现错误在于，其他模型的碰撞器组件被加到“组”上，而非组内每个物体中。
例如，一个客厅场景，有桌子、电视、墙壁，将3者打组成为一个组，命名“Environment”，再给Environment加个碰撞体组件。这样了，就会出现问题。正确的做法是，给Environment组内的每个物体（桌子、电视、墙壁）都加上碰撞体组件。
PS：别忘了运动的角色模型需要加刚体和碰撞体。
两个对象都有Collider组件且至少一个有Rigidbody组件；
其中至少一个物体（必须运动的）必须带有碰撞器（collider）+刚体(Rigidbody)，另一个物体（可以静止也可以运动）也必须至少带有collider；
Unity 3D 中的 Rigidbody 可以为游戏对象赋予物理特性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的物理学现象。
我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。
刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。通过该组件可以给物体添加一些常见的物理属性，如质量、摩擦力、碰撞参数等。
Unity 3D 提供了多个实现接口，开发者可以通过更改这些参数来控制物体的各种物理状态。
刚体在各种物理状态影响下运动，刚体的属性包含：
- Mass（质量）
- Drag（阻力）
- Angular Drag（角阻力）
- Use Gravity（是否使用重力）
- Is Kinematic（是否受物理影响）
- Collision Detection（碰撞检测）
刚体添加方法
在 Unity 3D 中创建并选择一个游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics → Rigidbody 命令为游戏对象添加刚体组件。
