开发者学堂课程【物联网开发- Linux 高级程序设计全套视频：注册线程清理函数】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。
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注册线程清理函数
内容介绍
一、线程清理处理程序的定义
二、注册清理函数
三、弹出清理函数
四、执行清理函数的情况
一、线程清理处理程序的定义
和进程的退出清理一样，线程也可以注册它退出时要调用的函数，这样的函数称为线程清理处理程序（thread cleanup handler)。
注意：
线程可以建立多个清理处理程序。
处理程序在栈中，故它们的执行程序与它们注册的顺序相反。
二、注册清理函数
#include<pthrread.h>
void pthread_cleanup_push（void (*routine)(void*), void*arg);
//pthread_cleanup_push 注册清理函数
//void (*routine)(void*) 清理函数入口，传入函数地址，线程结束时执行清理函数
//arg 传给线程清理函数的参数
//routine 线程清理函数的指针
功能：将清理函数压栈。即注册清理函数。
注意：清理函数必须返回置为空。
三、弹出清理函数
#include<pthrread.h>
void pthread_cleanup_pop（int execute);
//pthread_cleanup_pop 弹出清理函数
//execute 线程清理函数执行标志位。
非0，弹出清理函数，执行清理函数。
0，弹出清理函数，不执行清理函数。
若调用该函数，则说明线程未结束。若线程结束，则清理函数按顺序进行。
四、执行清理函数的情况
当线程执行以下动作时会调用清理函数：
1、调用 pthread_exit 退出线程。
2、响应其它线程的取消请求。
3、用非零 execute 调用 pthread_cleanup_pop。
无论哪种情况 pthread_cleanup_pop 都将删除上一次 pthread_cleanup_push 调用注册的清理处理函数。
写代码时，写入一个 push ,就必须带有一个 pop ，必须成对出现，否则编译则出现错误。
