(Java)数据结构---优先级队列(PriorityQueue)

简介: 如果数据量大使用排序那种方法就不可取了,那么如何解决呢?

概念

优先级队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,与队列不同的是,操作的数据带有优先级,通俗的讲就是可以比较大小,在出队列的时候往往需要优先级最高或者最低的元素先出队列,这种数据结构就是优先级队列(PriorityQueue)


PriorityQueue的使用

构造方法


这里只介绍三种常用的构造方法

构造方法 说明
PriorityQueue() 不带参数,默认容量为11
PriorityQueue(int initialCapacity) 参数为初始容量,该初始容量不能小于1
PriorityQueue(Collection<? extends E> c) 参数为一个集合


代码展示:

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.PriorityQueue;
public class TestPriorityQueue {
    public static void main(String[] args) {
        PriorityQueue<Integer> p1 = new PriorityQueue<>(); //容量默认为11
        PriorityQueue<Integer> p2 = new PriorityQueue<>(10); //参数为初始容量
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(0);
        list.add(1);
        list.add(2);
        PriorityQueue<Integer> p3 = new PriorityQueue<>(list); //使用集合list作为参
        数构造优先 
                                                               // 级队列
    }
}


常用方法

方法 说明
boolean offer(E e) 插入元素e,返回是否插入成功,e为null,会抛异常
E peek() 获取堆(后面介绍堆)顶元素,如果队列为空,返回null
E poll() 删除堆顶元素并返回,如果队列为空,返回null
int size() 获取有效元素个数
void clear() 清空队列
boolean isEmpty() 判断队列是否为空


offer方法的测试

PriorityQueue<Integer> p = new PriorityQueue<>();
        p.offer(1);
        p.offer(2);
        p.offer(3);
        System.out.println(p.size());
        p.offer(null);

     

打印结果:

image.png


1,2,3都正常插入,但是插入null的时候,报了NullPointerException空指针异常


peek与poll方法的测试

PriorityQueue<Integer> p = new PriorityQueue<>();
        p.offer(1);
        p.offer(2);
        p.offer(3);
        System.out.println(p.peek());
        System.out.println(p.poll());
        System.out.println(p.size());
        p.clear();
        System.out.println(p.peek());
        System.out.println(p.poll());

   

打印结果:

image.png


默认是小堆,所以堆顶元素是1,获取到1,在删除1,剩余元素个数为两个,当队列为空的时候,这两个方法都返回null


size,isEmpty,clear方法的测试

PriorityQueue<Integer> p = new PriorityQueue<>();
        p.offer(1);
        p.offer(2);
        p.offer(3);
        System.out.println(p.size());
        System.out.println(p.isEmpty());
        p.clear();
        System.out.println(p.isEmpty());

   

打印结果:

image.png


打印元素个数为3,所以不为空输出false,清空后,队列为空,输出true


注意事项


PriorityQueue中存放的元素必须能比较大小,不能比较大小的对象不能插入,会抛出ClassCastException异常

例如:向优先级队列中插入两个学生类型的数据

class Student {
    private String name;
    private int age;
    public Student(String name, int age) {
        this.name = name;
        this.age = age;
    }
}
public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        Student s1 = new Student("张三",25);
        Student s2 = new Student("李四",30);
        PriorityQueue<Student> p = new PriorityQueue();
        p.offer(s1);
        p.offer(s2);
    }
}


结果:报了类型转换异常的错误,因为student类型不能直接比较大小

image.png

如果想比较两个自定类型的大小,请参考Java中对象的比较这篇文章


不能插入null对象,否则会抛NullPointerException异常

内部可以自动扩容

PriorityQueue底层使用堆数据结构

PriorityQueue默认是小堆,如果想要创建大堆可以使用如下方式创建:

PriorityQueue<Integer> pq = new PriorityQueue<>(new Comparator<Integer>() {
            @Override
            public int compare(Integer o1, Integer o2) {
                return o2-o1;
            }
        });

   

注意:o2-o1是创建大堆,o1-o2是创建小堆


PriorityQueue的扩容方式


以下是JDK1.8中扩容的方式:

微信图片_20221030130734.png

说明:


如果容量小于64,按照oldCapacity的2倍扩容

如果容量大于等于64,按照oldCapacity的1.5倍扩容

如果容量超过MAX_ARRAY_SIZE,按照MAX_ARRAY_SIZE扩容


小试牛刀(最小k个数)

题目连接:最小k个数


方法:创建一个优先级队列,奖数组中的元素依次放入该优先级队列中,在依次从该优先级队列取出k个即可

class Solution {
    public int[] smallestK(int[] arr, int k) {
        int[] ret = new int[k];
        if(k == 0 || arr.length==0){
            return ret;
        }
        PriorityQueue<Integer> p = new PriorityQueue<>(arr.length);
        for(int i = 0;i < arr.length;i++){
            p.offer(arr[i]);
        }
        for(int i = 0;i < k;i++){
            ret[i] = p.poll();
        }
        return ret;
    }
}

堆的介绍

JDK1.8中PriorityQueue底层采用了堆数据结构,堆其实就是对完全二叉树的元素作出了一些调整


所谓堆就是将一组数据按照完全二叉树的顺序存储方式存储,保证每一个根结点元素大于它的孩子结点的元素(大根堆)或者小于它的孩子结点的元素(小根堆)


堆的性质


堆中某个结点的值总是不大于或着不小于其父节点的值

堆是一颗完全二叉树

image.png


堆的创建


此处我们创建小堆,以21,15,19,17,18,23,25为例

image.png


发现上述序列根的左右子树都已经满足小堆的特性,故只需要将根结点向下调整即可


向下调整的过程:


1. 用parent标记要被调整的结点,child标记parent的左孩子


2. 如果左孩子存在,即child


判断parent右孩子是否存在,如果存在让child标记两个孩子最小的孩子

如果parent小于child,则将parent与child标记的元素交换位置,如果parent大于child,说明此时已经满足小堆的特性

让parent=child,child=parent*2+1,循环步骤2,直到不满足步骤2的条件

image.png

代码展示:

public void shiftDown(int[] array,int parent){
        int child = parent*2+1;
        int size = array.length;
        while(child < size){
            if(child+1<size && array[child]>array[child+1]){
                child = child+1;
            }
            if(array[parent] > array[child]){
                swap(array,parent,child);
                parent = child;
                child = parent*2+1;
            }else {
                break;
            }
        }
    }

 

注意:在调整以parent为根的二叉树时,必须满足parent的左右子树满足堆的特性,此时才能向下调整parent


时间复杂度分析:最坏情况从根比到叶子,比较的次数为二叉树的高度,故时间复杂度为O(log2N)


那么对于普通的序列如1,5,3,8,7,6,即根节点的左右子树不满足大堆的特性,该如何调整?


方法:从倒数第一个非叶子结点开始调整,直到调整到根

image.png



代码展示:

public void createHeap(int[] array){
        int root = (array.length-2)>>1;
        for(;root>=0;root--){
            shiftDown(array,root);
        }
    }

创建堆的时间复杂度


image.png


故建堆的时间复杂度为O(N)


堆的插入


堆的插入分为两步:


将元素插入队列尾部,如果空间不够需要扩容

将新插入的结点向上调整,直到满足堆的特性

例如:给大堆8,7,6,5,1,3插入9

image.png

代码展示:

public void shiftUp(int[] array,int child){
        int parent = (child-1)/2;
        while(child > 0){
            if(array[child] < array[parent]){
                break;
            }else {
                swap(array,parent,child);
                child = parent;
                parent = (child-1)/2;
            }
        }
    }

 

堆的删除


堆删除的是堆顶元素


删除步骤:


交换堆顶与堆最后一个元素的位置

将堆中的有效元素个数减少一个

将堆顶元素向下调整

代码展示:

public int poll(){
        int oldVal = array[0];
        array[0] = array[array.length-1];
        size--;
        shiftDown(array,0);
        return oldVal;
    }

优先级队列的模拟实现

此处用小堆实现优先级队列,并且队列中保存的元素为Integer类型


准备工作包括:构造方法,向上调整,向下调整,交换

public class MyPriorityQueue {
    Integer[] array;
    int size;
    public MyPriorityQueue(){
        array = new Integer[11];
        size = 0;
    }
    public MyPriorityQueue(int initCapacity){
        if(initCapacity < 1){
            throw new IllegalArgumentException("初始容量小于1");
        }
        array = new Integer[initCapacity];
        size = 0;
    }
    public MyPriorityQueue(Integer[] arr){
        array = new Integer[arr.length];
        for(int i = 0;i < arr.length;i++){
            array[i] = arr[i];
        }
        size = arr.length;
        int lastLeafParent = (size-2)/2;
        for(int root = lastLeafParent;root >= 0;root--){
            shiftDown(root);
        }
    }
    public void shiftDown(int parent){
        int child = parent*2+1;
        while(child < size){
            if(child+1<size && array[child+1]<array[child]){
                child = child+1;
            }
            if(array[parent] > array[child]){
                swap(parent,child);
                parent = child;
                child = parent*2+1;
            }else {
                return;
            }
        }
    }
    public void shiftUp(int child){
        int parent = (child-1)/2;
        while(child > 0){
            if(array[child] < array[parent]){
                swap(child,parent);
                child = parent;
                parent = (child-1)/2;
            }else {
                return;
            }
        }
    }
    public void swap(int a,int b){
        int t = array[a];
        array[a] = array[b];
        array[b] = t;
    }
}


插入

public boolean offer(Integer e){
        if(e == null){
            throw new NullPointerException("插入的元素为null");
        }
        ensureCapacity();
        array[size++] = e;
        shiftUp(size-1);
        return true;
    }
    private void ensureCapacity(){
        if(array.length == size){
            int newCapacity = array.length*2;
            array = Arrays.copyOf(array,newCapacity);
        }
    }

 

注意:插入前需要判断是否扩容,此处扩容按照2倍方式扩容


删除

public Integer poll(){
        if(isEmpty()){
            return null;
        }
        Integer ret = array[0];
        swap(0,size-1);
        shiftDown(0);
        return ret;
    }

 

获取堆顶元素

public Integer peek(){
        if(isEmpty()){
            return null;
        }
        Integer ret = array[0];
        return ret;
    }

   获取有效元素个数

public int size(){
        return size;
    }

 

判空


public boolean isEmpty(){
        return size==0;
    }

清空

public void clear(){
        size = 0;
    }

 

堆的应用

PriorityQueue的实现,PriorityQueue底层采用堆数据结构实现的

堆排序,详见基本排序算法总结(Java实现)

Top-k问题

Top-k问题

即求数据中前k个最大或者最小元素,一般情况下数据量都会比较大


如果数据量大使用排序那种方法就不可取了,那么如何解决呢?


1. 使用数据中前k个数据建堆


求前k个最大,建小堆

求前k个最小,建大堆

2. 用剩余的元素依次与堆顶元素比较


求前k个最大,若比堆顶元素大,则替换小堆堆顶元素

求前k个最小,若比堆顶元素小,则替换大堆堆顶元素  



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