在配置好了相应的环境后，根据广成提供的ecan动态命令手册，我们可以编写出相应的对can卡控制的命令。
然而我们会发现有的命令在发送了一次之后，再进行发送却毫无作用，如果查看错误函数则会发现无法打开命令的字样。
对此有两种解决办法：
- 在运行了一次命令之后，拔掉can卡和电脑之间的连接，等待一会再重新插入即可实现控制
- 在程序中加入一个resurve函数，即可在运行完命令后对can卡进行重置
广成usb转can在ubuntu18.04环境下出现无法打开设备错误
2022-10-23
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